[发明专利]用于检测自由下落的机构和方法以及硬盘保护系统

权利要求书

1.用于检测自由下落的检测元件(9)，其中，所述检测元件(9)具有一生成一第一信号(52)的加速度传感器(2)，其特征在于，所述检测元件(9)为了检测地磁场而具有一生成一第二信号(51)的磁场传感器(1)，其中，所述检测元件(9)被配置用于根据所述第一信号(52)和所述第二信号(51)来检测所述自由下落。

2.根据权利要求1所述的检测元件(9)，其特征在于，所述加速度传感器(2)在三个空间方向上是敏感的和/或所述磁场传感器(1)在三个空间方向上是敏感的。

3.根据以上权利要求中任一项所述的检测元件(9)，其特征在于，所述检测元件(9)具有所述加速度传感器(2)、所述磁场传感器(1)和一分析单元(3)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的检测元件(9)，其特征在于，所述加速度传感器(2)微机械地构造和/或所述磁场传感器(1)微机械地构造，其中，优选地，所述加速度传感器(2)和/或所述磁场传感器(1)连同所述分析单元(3)一起被单片集成地构造。

5.具有根据以上权利要求中任一项所述的检测元件(9)的装置(8)，其特征在于，所述装置(8)具有一控制设备(4)，其中，所述控制设备(4)为了控制一可运动元件到或者一工作位置或者一保护位置中的调整而被如此配置，使得所述控制设备(4)被配置用于对于通过所述检测元件(9)检测到所述自由下落的情形将所述可运动元件调整到所述保护位置中。

6.根据权利要求5所述的装置(8)，其特征在于，所述装置(8)是一硬盘，其中，所述可运动元件是一写/读头，其中，所述工作位置是所述写/读头的写/读位置，其中，所述保护位置是所述写/读头的停放位置，其中，所述装置(8)被配置用于对于检测到所述自由下落的情形将所述写/读头调整到所述停放位置中。

7.用于检测自由下落的方法，其中，由一检测元件(9)的一加速度传感器(2)生成一第一信号(52)，其特征在于，由所述检测元件(9)的一磁场传感器(1)生成一根据地磁场存在的第二信号(51)，其中，根据所述第一信号(52)和所述第二信号(51)来检测所述自由下落。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，由所述加速度传感器(2)在三个空间方向上确定出现的加速度，其中，所述第一信号(52)具有三个第一方向分量(41、42、43)，和/或由所述磁场传感器(1)在三个空间方向上确定周围的磁场，其中，所述第二信号(51)具有三个第二方向分量(44、45、46)。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，将所述第一方向分量的数值的总和(22)与一第一阈值进行比较(21)，其中，如果所述第一阈值在一第一预先给定的时间间隔(24)上被低于，则识别出所述自由下落，其特征在于，将所述经高通滤波(12)的第二方向分量的数值的总和(11)与一第二阈值进行比较(13)，其中，如果所述第二阈值在一第二预先给定的时间间隔(15)上被超过，则也替代地识别出所述自由下落。

10.根据权利要求7到9中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一方向分量的数值的总和(22)与一第一阈值进行比较(21)，其中，如果所述第一阈值在一第一预先给定的时间间隔(24)上被低于，则识别出所述自由下落，其特征在于，将所述经高通滤波(12)的第二方向分量的数值分别与一第二阈值进行比较(16)，其中，如果对于至少一个方向分量所述第二阈值在一第二预先给定的时间间隔(15)被超过，则也替代地识别出所述自由下落。