[发明专利]物料计量控制方法及物料计量控制装置

权利要求书

1.一种物料计量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

计量开始步骤，开启物料仓计量门，使物料仓内的物料落向计量称，并开始记录计量时间(t)；

物料仓计量门关闭时间点的确定步骤，由PLC控制器根据需要的目标物料重量(m_B)，采用线性或非线性回归方法，计算确定物料仓计量门关闭的时间点(t_A)或此时所述计量称内的物料重量(m_A)；

物料仓计量门关闭步骤，当计量时间到达时间t_A时，或者当所述计量称内的物料重量等于m_A时，关闭所述物料仓计量门。

2.根据权利要求1所述的物料计量控制方法，其特征在于，所述物料仓计量门关闭时间点的确定步骤包括：

记录计重开始时间点步骤，当所述物料仓内的物料初始落在所述计量称内时，由所述PLC控制器记录此时的计量时间(t₀)，并随着物料的持续落入，实时记录所述计量称内的物料重量(m_t)；

数据采集步骤，当计量时间t大于t₀时，由所述PLC控制器依次采集三个或三个以上的时间点(t₁，t₂，......，t_N)及所述计量称内对应的物料重量(m₁，m₂，......，m_N)；

计量曲线f(t)的确定步骤，在获取三个或三个以上的时间点及对应的物料重量参数后，由所述PLC控制器利用线性或非线性回归方法，计算得出计量曲线f(t)；

物料仓计量门关闭时间点(t_A)及此时所述计量称内的物料重量(m_A)的确定步骤，由所述PLC控制器根据所获得的计量曲线f(t)及所述目标物料重量(m_B)，确定计量最终结束的时间点(t_B)，并将所述计量最终结束的时间点(t_B)与计重开始时的计量时间(t₀)之间的差值(t_B-t₀)及其所对应的所述计量称内的物料重量确定为物料仓计量门关闭时间点(t_A)及此时所述计量称内的物料重量(m_A)。

3.根据权利要求2所述的物料计量控制方法，其特征在于，在所述数据采集步骤中还包括第一判断步骤，即，在采集到每一个时间点t及其对应的计量称内的物料重量m时，由所述PLC控制器判断：t是否大于t₀；m是否大于0，当经判断t大于t₀并且m大于0时，存储此时的坐标数据(t，m)并继续进行下一个数据采集步骤，当所有的数据采集都完成后，继续进行下一个步骤。

4.根据权利要求3所述的物料计量控制方法，其特征在于，在所述物料仓计量门关闭时间(t_A)及此时所述计量称内的物料重量(m_A)的确定步骤之后，还包括第二判断步骤，即，根据计量时间t的变化，判断在t小于t_A时间段内，物料仓计量门是否处于开启状态，如果所述物料仓计量门处于开启状态，则继续进行下一个步骤，反之，则停止。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的物料计量控制方法，其特征在于，在所述计量开始步骤之前，还包括将重量大于所述目标物料重量(m_B)的物料放入所述物料仓内的步骤。

6.根据权利要求5所述的物料计量控制方法，其特征在于，所述计量开始步骤如此进行：向所述PLC控制器发出启动计量的指令，由所述PLC控制器向计量控制器发出计量指令，通过所述计量控制器控制计量门驱动装置开启所述物料仓计量门，并由所述PLC控制器记录所述计量时间。

7.根据权利要求6所述的物料计量控制方法，其特征在于，由通过通讯电缆与所述PLC控制器连接的计算机向所述PLC控制器发出启动计量的指令。

8.根据权利要求7所述的物料计量控制方法，其特征在于，所述物料仓计量门关闭步骤如此进行：通过所述计算机向所述PLC控制器发出关闭物料仓计量门的指令，所述PLC控制器又向所述计量控制器发出关闭指令，再由所述计量控制器控制所述计量门驱动装置关闭所述物料仓计量门。