[发明专利]一种循迹智能小车的主控制板

说明书

技术领域：

本发明涉及一种循迹智能小车的主控制板，可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中，属于高校劳技教具技术领域。

背景技术：

目前高校劳技教学中，作为实验活动中使用的教具小车，其控制电路是分列电子元件组成，小车的整体结构比较粗糙也不够科学合理，电路的制作、调试过程比较麻烦，小车的运行灵敏度及可靠性都比较差，性价比比较低，尤其是未能反映出光电一体化技术的广泛应用，智能化程度不高，使教材内容与飞速发展的光电及智能化技术应用相比而显得相对滞后，不利于培养学生的动手能力和素质教育的提高。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中的循迹智能小车的主控制板。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，

一种循迹智能小车的主控制板，其特征在于：所述的主控制板中间集成主芯片，主芯片四周设置有四个主芯片功能拓展接口，所述的主控制板上侧设置有VCC、GND预留端口、排针预留端口和四个LED灯管，所述的主控制板右侧设置有16P排座，主要用于与语音模块进行连接，并设置了防反插结构，避免学生误操作时损坏模块，所述的主控制板左侧设置有串口通信接口、外接电源入口、外接电源插针入口和稳压芯片，所述的串口通信接口内侧还设置有复位电路，所述的主控制板下侧设置有电机驱动模块、电机控制接口、电机前后转动指示灯，所述的电机驱动模块内侧还设置有红外接收模块和主板总开关。

所述的主芯片采用51内核。

所述的排针预留端口共有三组，其中VCC8个、GND8个、P1(P1.0-P1.7)，P1口具有10位AD转换功能，此部分作为功能拓展接口，方便做传感器、舵机控制等实验。

所述的四个LED灯管分别与P2.1、P2.2、P2.3、P2.4连接，可实现流水灯实验和小车方向指示灯。

所述的红外接收模块采用VS1838B红外接收头。

所述的电机驱动模块采用三极管驱动，运用H桥原理，通过8550和8050组成的电机驱动模块来控制智能小车的双后轮；在左右三极管分布的中心部分，有一个3组插针和2组插针，此部分是电机驱动电路的外接电源入口，一般采用外部电源供电，使电机达到最大功率。

所述的稳压芯片为78M05稳压芯片，对7-12V电源输入进行降压处理。

通过上述的主芯片功能拓展接口，可以接入相应的功能模块，实现循迹、避障、红外遥控、语音录放和串口通信。

本发明的有益效果是可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中；产品的性价比高，适合广大学生；通过使用智能车主控制板可熟练掌握单片机原理和编程技巧；易上手易学习，可以用于各种类型的智能车竞赛活动，提高学生的制作能力，增加学生开展智能车比赛的兴趣。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种循迹智能小车的主控制板，主控制板中间集成主芯片11，主芯片11采用51内核，主芯片11四周设置有四个主芯片功能拓展接口9；主控制板上侧设置有VCC、GND预留端口7、排针预留端口8和四个LED灯管10，排针预留端口8共有三组，其中VCC8个、GND8个、P1(P1.0-P1.7)，P1口具有10位AD转换功能，此部分作为功能拓展接口，方便做传感器、舵机控制等实验，四个LED灯管10分别与P2.1、P2.2、P2.3、P2.4连接，可实现流水灯实验和小车方向指示灯；主控制板右侧设置有16P排座12，主要用于连接语音模块，并设置了防反插结构，避免学生误操作时损坏模块；主控制板左侧设置有串口通信接口5、外接电源入口3、外接电源插针入口4和稳压芯片1，稳压芯片1为78M05稳压芯片，对7-12V电源输入进行降压处理，串口通信接口5内侧还设置有复位电路6；主控制板下侧设置有电机驱动模块14、电机控制接口15、电机前后转动指示灯16，电机驱动模块14内侧还设置有红外接收模块13和主板总开关2，红外接收模块13采用VS1838B红外接收头。

电机驱动模块14采用三极管驱动，运用H桥原理，通过8550和8050组成的电机驱动模块14来控制智能小车的双后轮；在左右三极管分布的中心部分，有一个3组插针和2组插针，此部分是电机驱动电路的外接电源入口，一般采用外部电源供电，使电机达到最大功率。