[发明专利]一种硬件调试装置

权利要求书

1.一种硬件调试装置，其特征在于：所述装置包括有T型架和基座，所述T型架与基座之间铆接，T型架上安装有测试机械臂、运动机械臂和定位销机械臂，所述基座上设有定位销、基座外部接口和端接开关。

2.根据权利要求1所述的一种硬件调试装置，其特征在于：所述测试机械臂包括四段活动杆，第一活动杆上端嵌入T型架内且在水平面360度旋转，第二活动杆与第一活动杆铆接，可在垂直平面运动，且上端有信号线引出，信号线连接到T型架的脊部，第三活动杆与第二活动杆铆接，可在垂直平面运动，第四活动杆与第三活动杆铆接，下端可平面运动，第四活动杆下端为一头套结构，头套结构内可装有探针、小夹子、小钩子等。

3.根据权利要求1所述的一种硬件调试装置，其特征在于：所述运动机械臂包括铆接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆上端嵌入T型架内，可水平面运动，第一连接杆下端为弧形，第二连接杆为两段式且中间由滑块弹簧结构连接，第一连接杆与第二连接杆之间还连接有拉簧，第二连接杆下端与基座铆接，第一连接杆和第二连接杆均为中空结构且内部装有信号线。

4.根据权利要求1所述的一种硬件调试装置，其特征在于：所述定位销机械臂位于基座内孔，定位销机械臂下端与基座内孔之间通过滑轨簧链连接。

5.根据权利要求1所述的一种硬件调试装置，其特征在于：所述基座上的定位销包括吸盘和支柱。

6.根据权利要求1所述的一种硬件调试装置，其特征在于：所述基座置于盒子内，T型架和与T型架铆接的机械臂可折叠收回至基座上，装于盒子内。

7.根据权利要求6所述的一种硬件调试装置，其特征在于：所述盒子里还放置有辅助工具。

8.根据权利要求7所述的一种硬件调试装置，其特征在于：所述辅助工具包括有针形探针、爪形探针、凹形探针、小夹子、小钩子、压紧探针、信号插头线，公共线端子、定位销，放置于盒中。