[发明专利]用于机电致动器的最低温度的控制

说明书

技术领域

本发明涉及用于机电致动器的控制的领域，所述控制确保所包含滑润剂的粘性不会由于非常低的温度而变得太高。

背景技术

采用机电致动器来活动或移动飞机中的任何数量的部件。例如，襟翼诸如稳定器、升降舵、方向舵等都是通过机电致动器来实施精确的位置定位的。机电致动器通常包括驱动马达，驱动马达驱动定位元件，进而移动飞机部件的位置。机电致动器内通常包括有润滑剂来确保致动器的平稳的运行或操作。

特别是在飞机中使用机电致动器的一个挑战是这些机电致动器被暴露于极其低的温度下。此外，在飞行的远程巡航阶段，可能很少使用致动器，使得致动器接近所述的非常低的温度。

在所述的非常低的温度下，致动器润滑剂的粘性或粘度变高，导致摩擦损失增加和潜在的性能下降。

当前，这些机电致动器在这种长期不使用期间被定期地进行活动或移动来解决这一问题。

发明内容

一种意图用于在非常低温度情况下使用的系统具有机电致动器，所述机电致动器带有用于电动马达的控制装置或控制器。所述控制装置接收指示所述机电致动器所处或经历的温度的温度信号。所述控制装置可运行或操作而产生发送到电动马达的电流信号，所述电动马达就会产生热而不会出现显著的扭矩或转矩。

还公开了一种操作或运行机电致动器的方法。

从下面的说明书和附图能够最清楚地理解本发明的这些和其他特征，下面是附图的简要说明。

附图说明

图1示意性地示出了一种控制一架飞机的部件的操作系统；

图2是一种用于解决低温的系统的第一示意图；以及

图3是一个可替代的系统的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出了一架飞机20的部件的工作过程，所述飞机具有被活动或移动的部件22或其它部件，所述部件22可为任何类型的襟翼。机电致动器24驱动定位元件26以移动所述定位元件26。如所示出的，所述机电致动器可包括电动马达23，连同移动所述定位元件26的转动-线性齿轮传动装置21。如所公知的，在机电致动器的壳体27中有润滑剂。用于机电致动器的控制装置或控制器28控制所述马达的运行以实现对所述部件22的精确定位。

如在图2中示出的，温度反馈信号30提供到温度模块32。如果在所述温度模块32所看到的温度低于阈值温度，则温度模块32转到“开”，将损耗电流I_损耗发送到所述控制装置，所述控制装置将电流信号发送到扭矩（或转矩）/电流调整器36。所述扭矩/电流调整器将电流信号反馈到加法模块39，连同最大的电流信号，所述加法模块提供极限值返回到模块34。此外，角度信号被从机电致动器24发送到所述扭矩/电流调整器，如它是测量的电流信号。

位置调整器38向所述扭矩/电流调整器发送信号，所述位置调整器38提取目标位置信号x^*和实际位置信号x，并确定应当作为信号所发送给所述扭矩/电流调整器36的指令扭矩或转矩T_力^*。基于所指令的扭矩、马达电流i和马达位置θ，所述扭矩/电流调整器36对转换器37产生所指令的电压v^*。另外，如前所述，所述扭矩/电流调整器能够加入无扭矩产生的电流。转换器37提供驱动所述机电致动器24的电能以定位所述部件22。即，所述扭矩-电流调整器36可运行而总体上控制电动马达，并且按照所期望的定位所述电动马达，但是也可运行来识别（或确认）和/或产生待传送至所述转换器37的信号，所述信号将在所述电动马达23处提供无扭矩负载。

值得注意地，部件或模块38、32、34、36、37和39都是控制装置28的其中一部分，如图1所示。

但是，当模块32为“开”时，则发送信号，从而期望附加的无扭矩输出来加热马达，并且随后加热致动器。存在有许多种能够将“无扭矩”电流发送到转换器32以产生热的方式。电流的大小、频率和形式取决于电能质量、EMI需求、可允许的马达磁通调制（flux modulation）和所产生的电能损失的期望水平。

一种简单的控制方式就是使用滞后温度控制装置或控制器（模块32）发送电流到马达以保持最低致动器温度，如图2所示。当致动器温度低于阈值T_低（例如，0摄氏度）时，加热电流被加到所述致动器。当所述致动器温度提高到高于指定的阈值（T_高，例如5摄氏度）时，不施加加热电流。

一种提供无扭矩电流的简单的方法是提供处于非常高的频率的信号，并高于马达能产生扭矩的频率。