[发明专利]一种无轴承永磁同步电机磁链的软测量方法

权利要求书

1.一种无轴承永磁同步电机磁链的软测量方法，其特征在于依次采用如下步骤：

1）选取无轴承永磁同步电机的转子位置角x₁、转矩绕组电流x₂、悬浮力绕组电流x₃、转子偏心位移x₄作为无轴承永磁同步电机磁链软测量模型的4个输入变量，输出变量为磁链y；

2）采集有代表性的输入变量和输出变量样本数据，对输出变量和输入变量均进行归一化预处理，对归一化后的相应值[sx₁，sx₂，sx₃，sx₄，sy]形成建模样本集； 

3）对建模样本集进行残差分析，得到各个样本权值：基于样本权值训练建模样本集，利用加权最小二乘支持向量机建立无轴承永磁同步电机磁链关联模型                                               ，n是样本个数；sx=[sx₁，sx₂，sx₃，sx₄]；

，为RBF径向基核函数；σ²是RBF径向基核函数的宽度；α_j为拉格朗日乘子，j=1，2，…，n， b是偏置值；

4）在线计算sy值，对sy值进行反归一化处理后即可得到无轴承永磁同步电机的磁链y。

2.根据权利要求1所述的一种无轴承永磁同步电机磁链的软测量方法，其特征在于：步骤3）的样本权值w_j通过式计算确定，ξ_j是第j个样本数据拟合值与实际值之间的残差；T是残差的鲁棒尺度估计值。