[发明专利]导航方法、导航终端和导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、导航终端和导航系统。 

背景技术

传统的导航方式是采用导航终端实现的，导航终端预先存储有地图数据，导航终端会根据预存的地图数据结合起点和目的地信息计算出导航路径，并根据导航路径通过地图匹配、路径推测等算法进行导航。可见，传统的导航方式需要导航终端具有大容量存储空间和较强的计算能力，导致导航终端成本高，且需用户经常对存储的地图数据进行更新，用户体验很差，使得导航技术的应用推广受到很多限制。 

目前，采用导航服务端和导航终端相结合的架构实现网络导航将是一种趋势，但是如何具体实现目前还存在很多问题，导致网络导航还不能被真正的应用推广。 

发明内容

本发明的实施例提供了一种导航方法、导航终端和导航服务器，以解决传统导航技术成本高、用户体验差的问题。 

本发明实施例提供一种导航方法，预先从导航服务器获取导航路径，所述方法包括如下步骤： 

按预置时间间隔，获取用户位置； 

根据用户位置和所述导航路径之间的相对位置进行导航。 

本发明实施例还提供了一种导航终端，包括： 

路径获取模块，用于从导航服务器获取导航路径； 

位置获取模块，用于按预置时间间隔，获取用户位置； 

导航模块，用于根据用户位置和所述导航路径之间的相对位置进行导航。 

本发明实施例还提供了一种导航系统，包括存储有地图数据的导航服务器，用于根据用户的目的地和当前位置信息结合所述地图数据计算导航路径；和，上述导航终端。 

所述导航系统还包括呼叫中心，用于从所述导航终端接收包括用户目的地信息的用户请求，并将所述目的地信息发送至所述导航服务器。 

根据本发明实施例，基于导航服务端和导航终端相结合的架构，由导航服务器来计算导航路径，使得对导航终端的要求大大降低，不必要求其一定要具备高的计算能力，降低了导航终端的成本；另外，地图数据被放置在导航服务器端进行导航路径的计算，导航终端无需存储地图数据，仅需根据获取的用户位置和导航路径之间的相对位置便可以实现导航，使得导航终端无需具备大的存储空间，降低了导航终端的成本，同时也无需实时对地图数据进行更新，大大提高了用户体验。 

附图说明

图1示出了本发明实施例提供的导航方法流程图； 

图2示出本发明实施例计算用户位置到几何道路匹配距离的方法流程图； 

图3示出本发明实施例采用距离发散方法确定用户位置与几何道路之间的最优匹配几何道路的方法流程图； 

图4示出了本发明实施例中采用距离发散方法确定用户位置与几何道路之间的最优匹配几何道路的方法实例流程图； 

图5示出了本发明实施例中采用分段循环匹配的方法判断所述用户是否回到所述导航路径上的方法实例流程图； 

图6示出了本发明实施例提供的导航终端结构框图； 

图7示出了本发明实施例提供的一种导航系统结构框图； 

图8示出了本发明实施例提供的另一种导航系统结构框图； 

图9示出了本发明实施例提供的一种导航方法流程图； 

图10示出了本发明实施例提供的一种导航方法流程图。 

具体实施方式

为了便于本领域一般技术人员理解和实现本发明，现结合附图描绘本发明的实施例。 

如图1所示，本实施例提供了一种导航方法，该方法包括如下步骤： 

S11、导航终端预先从导航服务器获取导航路径。 

导航服务器存储有丰富的地图数据，其具备强大的计算能力，可以在获得用户的起始位置和目的地信息后，结合地图数据计算出导航路径。 

需要说明的是，在一次导航之前导航服务器会根据用户的起始位置和目的地址结合地图数据计算出本次的导航路径，导航终端预先从导航服务器获取本次导航起始位置和目的地之间的导航路径，由于地图数据被放置在导航服务器端且由导航服务器计算导航路径，因此，导航终端无需具备大的存储空间及高的计算能力，降低了导航终端的成本。 

S12、按预置时间间隔，导航终端获取用户位置。 

在本发明实施例中，所述导航终端可以是集成在车辆上的导航终端，也可以是手持导航仪或者手机、PND等具备导航功能的导航终端。导航终端包括有GPS模块，实际应用中也可以是其它位置获取模块，它可以在导航过程中以固定的时间间隔获取用户的位置信息，也称GPS点。