[其他]一种头手可动玩偶的机芯结构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种玩偶的机芯结构，具体涉及一种通过电动马达带动玩偶头动以及手动的玩偶机芯结构。

【背景技术】

目前，玩具的品种越来越多，尤其是各种仿真玩具，在各种仿真玩具中，尤其是模仿人或者动物的玩具比较复杂，而且控制起来难度较高，能行走的或者能说话的或者具有丰富面部表情和肢体动作的模仿人或动物的玩具一直是业内研究的重点和难点，在仿真人的玩具中，一般只有少数玩具能够执行一些简单和单一的动作，如点头或者动嘴或者动手等，如要形成联动，且能模仿人或者动物的肢体动作表达一定的含义的，则其结构比较复杂，零配件非常多，这样的话装配和加工起来非常复杂，制造成本很高，价格昂贵，市场占有率小。

【发明内容】

本发明为了解决现有的技术中所存在的不足，提出了一种新的头手可动玩偶的机芯结构，该机芯结构简单，但是却能够执行很多种动作，市场受欢迎程度增加，同时组装加工成本低廉。

本发明的具体技术方案如下：

一种头手可动玩偶的机芯结构，包括头部运动单元、手部运动单元、支撑头部运动单元和手部运动单元的的身体支架以及控制头部运动单元和手部运动单元运动的控制电路，所述头部运动单元包括第一动力机构、受第一动力机构带动的舵轮拨动机构、受该舵轮拨动机构拨动的头部组件，所述手部运动单元包括第二动力机构、受第二动力机构带动的两凸轮拨动机构、受该凸轮拨动机构拨动的两手部组件。

所述舵轮拨动机构包括一受第一动力机构带动并对所述头部组件进行拨动的拨动盘，所述头部组件包括一架设在身体支架上并可以转动的中心轴以及绕该中心轴转动的中心柱，所述的中心柱下端设置有一楔形凸块，所述拨动盘为舵形盘体，该舵形盘体的侧面设有一窄凹槽，所述楔形凸块与该窄凹槽配合卡接。

所述舵形盘体侧面还设有一宽凹槽，所述楔形凸块与该宽凹槽相分离，所述宽凹槽和窄凹槽之间设置有一用于拨动楔形凸块的方块。

所述头部组件包括一圆形底盘、设置在该圆形底盘上的脸形面盘、垂直设置与该脸形面盘的支撑盘，所述圆形底盘底面设置有两个支撑柱，所述两个支撑柱分别位于所述中心柱的顶部两侧，所述中心柱的中部与两个支撑柱的下部贯穿有一与脸型面盘平行的横向转轴，在所述圆形底盘底面还设置有一顶杆与该圆形底盘底面垂直连接，该顶杆位于所述中心柱的前方，并与所述舵形盘体的顶面抵接。

所述舵形盘体的顶面为用于顶抵所述顶杆使所述圆形底盘产生上下摆动的坡形台面，所述坡形台面的底部为一平台，该平台与所述顶杆相分离。

所述中心柱的顶部中心设置有一圆柱形腔体，该腔体上端开口，下端封闭，在该腔体内设置有一支撑弹簧，该支撑弹簧下部插入该腔体内，上部插入所述圆形底盘的底部。

所述舵轮拨动机构还包括一限位盘，所述限位盘位于所述拨动盘的底面，该限位盘与所述拨动盘共同套接于一竖向转轴上，并随该竖向转轴一起转动，该转轴受所述第一动力机构带动，所述限位盘为一圆柱形盘体，该圆柱形盘体的侧面与所述限位开关的开关键抵接，该圆柱形盘体的侧面包括分别与左右两个限位开关相对的上下两层，在所述圆柱形盘体侧面的上下两层分别设置有两个用于限位的缺边，该缺边与所述限位开关的按压键相分离。

所述头部组件还包括扭曲复位弹簧，该扭曲复位弹簧套接于中心轴上并位于所述中心柱的下方，且该扭曲复位弹簧的两端交叉平行，所述中心柱下部设置一尾柱，该尾柱垂直卡设在所述复位弹簧两端之间。

所述凸轮拨动机构包括受第二动力机构带动并拨动手部组件运动的左右两拨动件，所述手部组件包括转轴、套接于转轴外的偏心凸体、固定在偏心凸体上的弓形支杆，所述身体支架内部还设置容有拨动件、转轴和偏心凸体的左右两腔体，所述转轴的两端分别插接于腔体两端的两圆孔内，所述身体支架左右两侧开设有两弧形槽，所述弓形支杆一端固定于所述偏心凸体上，该弓形支杆中部穿过该弧形槽，该弓形支杆的另一端位于身体支架外。

所述拨动件包括一转动轮以及固定设置于转动轮轮盘一侧的拨动块，所述转动轮的侧面设置有用于拨动限位开关的凸块。

本发明有益的技术效果在于：

本发明的玩偶机芯结构简单，但是却能表现出多种动作，设计巧妙，成本低廉，头手运动灵活。

【附图说明】

图1为本发明的头手可动玩偶的机芯结构的立体结构示意图；

图2为头部运动单元和手部运动单元组合的左面立体结构示意图；

图3为头部运动单元的前面立体结构示意图；

图4为头部运动单元的后面立体结构示意图；