[发明专利]用于系统的主动噪声或振动控制的方法和系统

权利要求书

1. 一种系统，用于噪声和/或振动的主动控制，其包括：

电机；

至少一个传感器，其用于感测机器中的噪声和振动中的至少一个并且生成代表噪声的音频信号和代表振动的振动信号中的至少一个；

控制器，其获得噪声信号和振动信号中的至少一个，所述控制器生成控制信号来减少所述机器中的噪声和振动中的至少一个；以及

电力电子设备，其接收所述控制信号并且生成所述机器的驱动信号。

2. 如权利要求1所述的系统，其中：

所述机器是电梯系统的一部分并且包括马达和牵引轮，应用于所述马达的所述驱动信号减少所述机器中的噪声或振动。

3. 如权利要求1所述的系统，其中：

生成所述噪声信号的所述至少一个传感器是音频传感器。

4. 如权利要求1所述的系统，其中：

生成所述振动信号的所述至少一个传感器是加速计。

5. 如权利要求1所述的系统，其中：

生成所述振动信号的所述至少一个传感器安装到所述机器的底板。

6. 如权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器获得指示所述机器的速度的速度值，所述控制器响应于所述速度值和所述噪声信号与振动信号中的至少一个而生成所述控制信号。

7. 如权利要求6所述的系统，其中：

所述控制器内部获得所述速度值。

8. 如权利要求6所述的系统，其中：

所述控制器从所述机器中的编码器获得所述速度值。

9. 如权利要求6所述的系统，其中：

所述控制器响应于所述音频信号、振动信号和速度值而生成控制信号来减少所述机器中的噪声和振动中的至少一个。

10. 如权利要求1所述的系统，其中：

所述控制信号包括用于将运动传递给所述机器的操作分量和减少所述机器中的噪声和振动中的至少一个的校正分量。

11. 一种用于系统中噪声和/或振动的主动控制的方法，所述方法包括：

感测电机处的噪声和振动中的至少一个来生成噪声信号和振动信号中的至少一个；

响应于所述噪声信号和振动信号中的至少一个而生成控制信号来减少所述机器中的噪声和振动中的至少一个；以及

响应于所述控制信号而生成所述机器的驱动信号。

12. 如权利要求11所述的方法，进一步包括：

将所述驱动信号应用于所述机器中的马达来减少所述机器中的噪声和振动中的至少一个。

13. 如权利要求11所述的方法，其中：

感测振动在所述机器的底板处执行。

14. 如权利要求11所述的方法，进一步包括：

获得指示所述机器的速度的速度值，

所述生成所述控制信号来减少所述机器中的噪声和振动中的至少一个响应于所述速度值和所述噪声信号与振动信号中的至少一个而执行。

15. 如权利要求14所述的方法，其中：

获得所述速度信号由控制器内部执行。

16. 如权利要求14所述的方法，其中：

获得所述速度信号响应于所述机器中的编码器而执行。

17. 如权利要求14所述的方法，其中：

生成控制信号响应于所述音频信号、振动信号和速度值而执行。

18. 如权利要求11所述的方法，其中：

所述控制信号包括用于将运动传递给所述机器的操作分量和减少所述机器中的噪声和振动中的至少一个的校正分量。

19. 如权利要求11所述的方法，其中：

所述感测步骤感测将运动传递给电梯轿厢的电梯系统的机器。