[发明专利]接近-触发的计算机辅助手术系统和方法

权利要求书

1.一种计算机辅助手术系统，包括：

具有跟踪单元的第一手术装置，所述第一手术装置在手术过程中被跟踪，且适于执行与手术过程相关的第一功能；

第二手术装置，其适于执行与手术过程相关的第二功能；

触发单元，其在第一手术装置和第二手术装置达到预定的接近关系时被触发；

手术过程处理单元，其至少跟踪第一手术装置，所述手术过程处理单元包括：

触发探测器，其探测所述触发单元的触发；

计算机辅助手术应用程序，其操作手术过程的各个步骤；

控制器，其用于在触发探测器发出探测信号时，命令计算机辅助手术应用程序在手术过程中启动与第二功能相关的选定步骤；以及

界面，其在手术过程中显示关于选定步骤的信息。

2.如权利要求1所述的计算机辅助手术系统，其特征在于，一个手术装置具有阴性连接器，另一手术装置具有阳性连接器，所述手术装置通过所述阳性和阴性连接器的适配接合来互相连接。

3.如权利要求2所述的计算机辅助手术系统，其特征在于，所述触发单元是开关，且所述预定的接近关系是所述适配接合，所述开关通过所述阳性和阴性连接器的适配接合来触发。

4.如权利要求1至3中任一所述的计算机辅助手术系统，其特征在于，所述第一手术装置是安装到骨骼上以跟踪骨骼的基准器械。

5.如权利要求4所述的计算机辅助手术系统，其特征在于，所述第二手术装置是可拆卸地连接到所述基准器械以确定骨骼的轴线的数字化器械。

6.如权利要求1至5中任一所述的计算机辅助手术系统，其特征在于，所述计算机辅助手术系统还包括在所述触发单元和所述触发探测器之一中的状态数据库，以确认所述预定的接近关系与状态数据库的状态相一致。

7.如权利要求1至6中任一所述的计算机辅助手术系统，其特征在于，下一步骤是模式的改变，且所述界面在触发探测器发出探测信号时自动地改变模式。

8.如权利要求1至7中任一所述的计算机辅助手术系统，其特征在于，所述第二手术装置具有跟踪单元，用于在手术过程中被跟踪。

9.如权利要求1至8中任一所述的计算机辅助手术系统，其特征在于，所述跟踪单元包括微机电系统。

10.一种用于执行计算机辅助手术应用程序的手术过程的步骤的方法，包括：

至少跟踪适于执行与手术过程相关的第一功能的第一手术装置；

探测所述第一手术装置和适于执行与手术过程相关的第二功能的第二手术装置之间的预定的接近关系；

在所述预定的接近关系被探测到时，启动与第二功能相关的手术过程的选定步骤；以及

显示关于选定步骤的信息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，跟踪第一手术装置包括：接收来自微机电系统的跟踪数据。

12.如权利要求10至11中任一所述的方法，其特征在于，探测预定的接近关系包括：探测第一手术装置和第二手术装置之间的适配接合。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：跟踪第二手术装置。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，跟踪第二手术装置包括：根据对第一手术装置的跟踪以及根据所述手术装置之间已知的适配接合几何关系来跟踪第二手术装置。

15.如权利要求13和14中任一所述的方法，其特征在于，显示关于选定步骤的信息包括：显示关于跟踪第二手术装置的信息。

16.如权利要求10至15中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在启动选定步骤之前，确认所探测的预定的接近关系符合预定的状态。

17.如权利要求10至16中任一所述的方法，其特征在于，跟踪第一手术装置包括：跟踪在患者的胫骨上的胫骨基准。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：跟踪第二手术装置且第二手术装置是胫骨数字化仪，其中，显示关于选定步骤的信息包括显示胫骨轴线。