[发明专利]永久磁铁式旋转电机

说明书

技术领域

本发明涉及例如交流伺服电机那样的旋转电机，特别涉及到转子的结构。

背景技术

在以往的具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子的永久磁铁式旋转电机中，所述转子具有：转子铁心，其构成配置成圆周状的极靴（pole shoe）；以及永久磁铁，其在各个极靴的两侧配置成放射状且数量与极数相同，将由永久磁铁产生的磁通引导至极靴外周，得到磁极（例如，参照专利文献1）。

图7是以往的永久磁铁式旋转电机的转子的径向剖视图，是具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子的永久磁铁式旋转电机的结构例。

通过将从极靴2b两侧的永久磁铁3的磁通产生面产生的磁通集中到极靴外周，从而增大定子与转子间的间隙磁通密度，得到更大的转矩。

在转子铁心2具有多个磁铁装配孔2d，将所有的极靴一体地构成。在从永久磁铁的磁通产生面产生的磁通中还存在未达到外周而在转子内返回到永久磁铁的漏磁通，漏磁通的减少对于电机的性能改善非常重要。

在本现有例中，为了减少漏磁通，将永久磁铁的外侧的桥接部2e切断，为了在转子铁心的内侧桥接部2a减少漏磁通，在各个永久磁铁之间具有贯通孔4，并且将加强部件7插入贯通孔。加强部件是非磁性的，因此在磁力方面可看作是空隙。永久磁铁产生的磁通的一部分成为从贯通孔两侧的连接部分2c经过转子铁心的内侧桥接部回到永久磁铁的漏磁通，不过由于设有贯通孔，因此其大小受到限制。

这样，由于永久磁铁支承于转子铁心，因此作用于永久磁铁的离心力由转子铁心支承，作用于永久磁铁和转子铁心外周的转矩通过转子铁心由轴9支承。

在以往的另一永久磁铁式旋转电机的转子中，还存在下述结构：作用于永久磁铁和转子铁心外周的转矩隔着侧板支承于轴（例如，参照专利文献2）。

图8是以往的另一永久磁铁式旋转电机的转子的侧视图和径向剖视图，是具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子的永久磁铁式旋转电机的另一结构例。

在图中，转子10具有：转子铁心16，其按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴；以及永久磁铁14，其呈放射状配置于各个极靴的两侧且数量与极数相同，构成所述极靴的转子铁心和永久磁铁固定于侧板24。

构成极靴的转子铁心按照每个磁极分开，具有杆22，固定于侧板，侧板固定于轴12。

转子铁心在永久磁铁的外侧和永久磁铁的内侧按照各个磁极分离开，因此从N极向S极短路的漏磁通变少，由永久磁铁产生的磁通的大部分朝向间隙，与具有桥接部的永磁体式同步旋转电机相比，能够增大可产生的最大转矩。

这样，在以往的永磁体式旋转电机中，由转子铁心和轴对作用于转子铁心和永久磁铁的离心力和转矩进行支承，所述转子铁心构成呈圆周状配置的极靴，所述永久磁铁在各个极靴的两侧配置成放射状且数量与极数相同，而且，通过用侧板支承按照各个磁极分离开的转子铁心，从而取消桥接部，使永久磁铁式旋转电机可产生的最大转矩增大。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平7-36459号公报（第9页，图1）

专利文献2：日本专利3224890号公报（第9页，图1）

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所示的、现有的永久磁铁式旋转电机在转子铁心具有永久磁铁的内侧的桥接部，因此由永久磁铁产生的磁通的一部分未到达间隙而是成为在桥接部从N极向S极短路的漏磁通。这使得间隙磁通密度降低，使永久磁铁式旋转电机可产生的最大转矩大幅降低。

对于专利文献2所示的、现有的另一永久磁铁式旋转电机，作用于永久磁铁和转子铁心外周的转矩隔着侧板由轴支承，因此无法承受强大的转矩。

本发明正是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种具有下述结构的转子的永久磁铁式旋转电机，所述转子通过减少漏磁通，来增大可产生的最大转矩，并且能够承受强大的转矩。

用于解决课题的方案

为了解决上述问题，本发明如下所述地构成。

技术方案1记载的发明为，

一种永久磁铁式旋转电机，其具备定子和被支承成旋转自如的大致圆筒形的转子，其特征在于，所述转子具有：转子铁心，其按照各个磁极分离且构成了配置成圆周状的极靴；以及永久磁铁，其在各个极靴的两侧配置成放射状，并且所述永久磁铁将通过凹凸形成的配合部与轴配合固定，在转子的轴向两侧具有侧板，所述侧板在转子的径向对永久磁铁和构成所述极靴的转子铁心进行支承。

而且，技术方案2记载的发明为，