[发明专利]生物体状态判定装置有效
申请号: | 201080065312.0 | 申请日: | 2010-03-11 |
公开(公告)号: | CN102791556A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 秋山知范;田口峻 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生物体 状态 判定 装置 | ||
技术领域
本发明涉及搭载于车辆且判定驾驶员的生物体状态的生物体状态判定装置。
背景技术
目前,已知有基于通过传感器检测到的驾驶员的状态来检测疲劳驾驶的装置。例如日本特开平11-339200号公报中记载有基于眨眼的频率及速度、以及眼睛的开度等信息来检测疲劳驾驶的装置。
专利文献1:日本特开平11-339200号公报
发明内容
但是,在上述现有的装置中,通过对与驾驶员相关的多个现象分别加上或减去预先设定的判定值,来算出表示意识降低的程度的值,且基于算出的值来判定驾驶员的意识降低。因此,为了适宜判定与驾驶员相关的现象而更高精度地检测驾驶员的生物体状态,留有改善的余地。
因此,本发明是为消除上述问题点而创立的,其目的在于,提供一种能够高精度地判定车辆的驾驶员的生物体状态的生物体状态判定装置。
本发明提供一种生物体状态判定装置,搭载于车辆上,判定驾驶员的生物体状态,其中,具备:多个状态推定单元,基于表示驾驶员的生物体状态的信息来推定驾驶员的生物体状态即驾驶员生物体状态;权重设定单元,基于表示误推定驾驶员生物体状态的可能性的高低的信息来对每个驾驶员生物体状态设定相对于驾驶员生物体状态的权重;加权单元,利用通过权重设定单元设定的权重对多个驾驶员生物体状态进行加权;及状态判定单元,基于通过加权单元加权后的多个驾驶员生物体状态来判定驾驶员的生物体状态有无异常。
根据该发明,基于表示误推定驾驶员生物体状态的可能性的高低的信息来对每个驾驶员生物体状态设定权重,且通过所设定的权重来对各个驾驶员生物体状态进行加权,因此,加权后的驾驶员生物体状态成为考虑到误推定的可能性的信息。而且,由于基于加权后的多个驾驶员生物体状态来判定驾驶员的生物体状态有无异常,所以能够提高车辆驾驶员的生物体状态的判定精度。
另外,本发明的生物体状态判定装置中,优选的是,还具备警告单元,在通过状态判定单元判定为驾驶员的生物体状态有异常的情况下,所述警告单元通过听觉和/或视觉对驾驶员发出警告。
根据该发明,在驾驶员的生物体状态有异常的情况下,通过视觉或听觉将处于异常状态的意思的判定结果向驾驶员发出警告。由此,能够将异常通知给车辆的驾驶员。
另外,本发明的生物体状态判定装置中,优选的是,状态推定单元推定驾驶员有无睡意作为驾驶员的生物体状态,状态判定单元将驾驶员感到睡意的状态判定为有异常。根据本发明,由于判定有无睡意作为驾驶员的生物体状态,所以对于驾驶员而言实施了有用的判定。
另外,本发明的生物体状态判定装置中,优选的是,权重设定单元基于从驾驶开始时起到经过预先设定的规定时间的期间内的、通过状态推定单元推定为驾驶员感到睡意的时间占规定时间的比例来设定权重。
从驾驶开始时起到经过规定时间的期间可看做是驾驶员感到睡意的可能性低的时间。因此,在该时间中推定为驾驶员感到睡意的情况下,该推定为误推定的可能性高。根据本发明,由于基于推定为驾驶员感到睡意的时间占规定时间的比例来设定权重,所以能够提高驾驶员的生物体状态的判定精度。
另外,本发明的生物体状态判定装置中,优选的是,权重设定单元基于状态推定单元未检测出表示驾驶员的生物体状态的信息的时间在预先设定的一定时间中所占的比例来设定权重。
在未检测出表示驾驶员的生物体状态的信息的时间(非测出时间),不能进行驾驶员的生物体状态的推定。根据本发明,由于基于表示驾驶员的生物体状态的信息的非检测时间占预先设定的一定时间的比例来设定权重,所以能够提高驾驶员的生物体状态的判定精度。
另外,本发明的生物体状态判定装置中,优选的是,状态推定单元基于驾驶员的眼睛或眼皮的状态来推定驾驶员生物体状态,权重设定单元基于驾驶员的面部佩戴的物品的有无及种类来设定权重。
在驾驶员的面部佩戴有物品的情况下,基于眼睛或眼皮的状态的驾驶员生物体状态的推定精度降低。根据本发明,由于基于驾驶员的面部佩戴的物品的有无及种类来设定权重,所以能够提高驾驶员的生物体状态的判定精度。
发明效果
根据本发明,能够高精度地判定车辆的驾驶员的生物体状态。
附图说明
图1是本发明实施方式的生物体状态判定装置的概略构成图;
图2是表示权重设定部具备的权重映射的图;
图3是表示第一权重设定部的动作的流程图;
图4是表示第二权重设定部的动作的流程图;
图5是表示第三权重设定部的动作的流程图。
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