[发明专利]刮水器电动机控制装置

说明书

现有技术

例如在汽车上使用刮水器装置，它用于去除风挡玻璃上的积水和污物。为此，通常刮水臂上的刮水片在风挡玻璃上移动。刮水臂摆动式地绕着一个旋转点运动，这样，刮水片就扫过风挡玻璃的大体为扇形的区域。

为了对刮水臂的驱动电动机进行控制公开了一些不同的方案。DE 10 2006 061 679 A1建议如此地控制驱动电动机，即刮水频率与驱动电动机上的负荷大小有关。这样，当风挡玻璃接近干燥时刮水片刮风挡玻璃就稀少了。

DE 10 2005 048 343 A1建议如此地控制驱动电动机，即刮水片刮风挡玻璃的下部区域比刮上部区域要快。这样就提高了风挡玻璃的视区中的刮水器的可使用性。

在DE 100 24 255 A1中是如此描述的。即根据在刮水片区域中的风速如此地控制驱动电动机的转向位置，即风挡玻璃的被刮水片刮过的区域保持恒定不变。

本发明的任务是提供这样一种刮水器电动机控制装置，即这种控制装置允许在低刮水频率时能更好地刮水。

发明内容

本发明通过按照权利要求1所述的刮水器电动机控制装置，按照权利要求9所述的方法和按照权利要求10所述的计算机程序产品得以解决这一问题。

为了触发刮水器电动机-所述刮水器电动机使刮水臂在两个转向位置之间作摆动运动-将刮水器电动机控制器设计成根据刮水臂的位置控制刮水臂的速度，其中，刮水臂在包括有转向位置的转向区域中的速度与刮水臂在转向区域之间的速度无关地遵循一条规定的曲线。

因此可以降低刮水臂在转向位置之间的区域中的速度而不会由于刮水臂在转向区域中的速度太低而引起固定在刮水臂上的刮水片的擅振或者发出吱吱声。因此在连续刮水运行时可达到很低的刮水频率，而不必忍受由于擅振或者发出吱吱声所引起的噪音干扰、变坏的刮水结果、风挡玻璃表面、刮水片或者刮水器系统的其它部件的过早的磨损。

在转向区域中的速度曲线基本上遵循着正弦函数。这条速度曲线可使刮水器系统的一个部件或者所有部件的机械载荷保持得很小。

刮水臂的速度在转向区域之间可以小于正弦函数的最大值。这样可将在转向区域中的正弦形的速度曲线的优点和在转向区域之间的低速结合起来。

刮水器电动机可借助曲柄连杆机构和刮水臂耦合，并且可将刮水器电动机控制装置设置成当刮水臂在转向区中的一个转向区中时使刮水器电动机的旋转速度保持恒定。这样就可使用通常的刮水器机构，为的是以简单的方式支持刮水臂的正弦形的速度曲线。

设置刮水器电动机控制装置，使刮水器电动机在转向区之间的旋转速度以低于转向区中的速度保持恒定。通过这一措施在转向区之间的区域中产生一种有正弦函数的延长周期的正弦形速度曲线。这种类型的触发可简单和成本有利地实施，并且可对刮水器系统的机械负载最小化作出贡献。

此外，刮水器电动机控制装置可以包括一种用于确定刮水器电动机的功率消耗在预定的阈值以上的装置。因此，只有当例如由于刮水片和风挡玻璃之间的高摩擦出现颤振的具体危险时才可以所述方式对刮水臂的速度进行控制。

此外，刮水器电动机控制装置还可包括一种装置，用于确定刮水臂从一个转向位置运动到另一转向位置所消耗的时间在预定的阈值之上。有利地根据所述装置的确定的结果在预先规定的，且和预定的时间相对应的刮水频率以下时才对转向区域中的速度进行专门的控制。

除此之外，刮水器电动机控制装置还包括一种用以确定在刮水臂区域中的风速在预定规定的数值以上的装置。有利地所述的刮水器电动机控制装置可借助风速确定具体的颤振倾向，并且相应地对速度进行所述的控制。

此外，用于控制使刮水臂在两个转向位置之间作摆动运动的刮水器电动机的方法包括下述步骤：确定刮水臂位于环绕转向位置的两个转向区域中的一个区域中及如此触发刮水器电动机，即刮水臂在转向区域中的速度与刮水臂在转向区域之间的速度无关地遵循一个固定规定的曲线。

有利地本方法例如能在一种电子的刮水器电动机控制装置中得以实现。因此，所述技术的一些优点可以成本有利的方式用刮水器系统的已有的部件实现。

此外，当计算机程序产品存储在计算机可读的数据载体上，或者在处理装置上运行时计算机程序产品包括用于执行本方法的程序代码装置。

附图说明

下面参考附图对本发明进行更加详细的说明。这些附图是：

图1：汽车风挡玻璃的刮水器系统；

图1a：图1的曲柄连杆机构的替代方案；

图2：图1的刮水臂的速度曲线；

图3：图1的刮水臂的速度的另一些曲线；