[发明专利]在视频会议端点中进行自动摄像头控制的方法和装置有效
申请号: | 201080063684.X | 申请日: | 2010-12-06 |
公开(公告)号: | CN102754434A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 哈维德·霍拉赛亚特 | 申请(专利权)人: | 思科系统国际公司 |
主分类号: | H04N7/15 | 分类号: | H04N7/15;H04N5/232;G06T7/00;H04N5/225 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 宋鹤 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频会议 端点 进行 自动 摄像头 控制 方法 装置 | ||
1.一种用于自动调整与视频会议端点相关联的摄像头的方法,该摄像头能够用于摇摄、倾斜以及变焦,
该摄像头具有视场,该视场具有中心,
该方法包括以下步骤;
-从摄像头提供一系列图片;
-接收启动信号,并且在接收到启动信号时:
-在一个所述图片内确定一个目标点的位置;
-对所述摄像头进行摇摄和倾斜,使得摄像头的视场的中心与所述一个目标点重合;以及
-对所述摄像头变焦,直到接收到用户要求停止变焦的第一指示,或者直到实现最大变焦。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个目标点包括光源,该光源位于感兴趣的空间点上或该点附近,使得对于所述摄像头而言,所述光源是至少部分地可见的,该光源由操作元件来激活。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,该方法还包括以下步骤:
响应于激活所述光源,把表示已经提供一个目标点的第一指示发送给控制器;
监视所述控制器的输出,该监视针对的是表示已经提供一个目标点的第二指示;以及
响应于所述第二指示,确定所述一个目标点的位置。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述一个目标点由用户提供,该用户使用该光源照亮物体上或物体附近的点,使得对于所述摄像头而言,所述点是至少部分地可见的;并且
响应于所述操作元件的激活,而向控制器发送表示已经提供目标点的指示。
5.根据权利要求1-4中一项所述的方法,其中,所述光源是发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、激光二极管、激光器中的一项。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述摄像头进行摇摄和倾斜的步骤还包括以下步骤:
计算把摄像头的视场的中心移动到与所述一个目标点的位置重合所需要的摇摄和倾斜量;以及
指示摄像头摇摄和倾斜至所述计算的量。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述摄像头进行变焦的步骤还包括以下步骤:
指示摄像头同时开始变焦、摇摄和倾斜。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定摄像头是否已完成摇摄和倾斜但仍然在进行变焦,并且如果是这样的话,则重复以下两个步骤:
确定所述一个目标点的位置,以及
对该摄像头进行摇摄和倾斜。
9.一种视频会议端点,包括视频会议单元和摄像头,
该摄像头能够用于摇摄、倾斜和变焦,
该摄像头具有视场,该视场具有中心,该视频会议端点还包括:
瞄准装置,其包括光源,用于在感兴趣的空间点上或该点附近提供一个目标点;
该视频会议端点的特征在于包括:
第一控制器,其配置成:
接收启动信号,并且响应于启动信号的接收而进行下述操作:
-在摄像头捕捉的一系列图片中的一个图片内,确定所述一个目标点的位置;
-对该摄像头进行摇摄和倾斜,使得摄像头的视场的中心与所述一个目标点重合;以及
-对该摄像头进行变焦,直到接收到用户要求停止变焦的第一指示,或者直到实现最大变焦。
10.根据权利要求9所述的视频会议端点,其中,瞄准装置包括:
-激活操作元件;以及
-第二控制器,被配置来激活所述光源,并在该操作元件受到操作时向所述第一控制器发送表示已经提供一个目标点的指示。
11.根据权利要求9-10中一项所述的视频会议端点,其中,所述光源为发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、激光二极管、激光中的一项。
12.根据权利要求9-11中一项所述的视频会议端点,其中,所述瞄准装置被包含在用于操作所述视频会议端点的遥控装置内,所述光源是包含在该遥控装置内的IR发送器或专用LED。
13.根据权利要求9所述的视频会议端点,其中,
所述摄像头被配置成以第一速率N捕捉图像;
所述瞄准装置被配置成以第二速率M=N/2切换光源的打开和关闭,使得每两个图像会包括一个照亮的光源,而每个中间的图像不会包括照亮的光源;并且
所述第一控制器还被配置成从所述摄像头取回两个或更多个连续的图像,并从这些连续的图像中除一个图像之外的其他中减去这一个图像,以找出所述目标点的位置。
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