[发明专利]平衡器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于抑制各种机床等的各种旋转体的振摆回转的平衡器。

背景技术

在各种机床等的旋转体中，旋转时的振摆回转等动态失衡的修正是不可或缺的。以往，通过平衡测定器测定并显示失衡重量和其相位角，削减或增加与失衡重量相当的重量，由此进行动态失衡的修正。但是，该动态失衡修正是一定的测定转速下的固定型平衡修正，因此修正之后不久的平衡很好，但转速大幅变化时或因更换工具等导致旋转体的重量变化的话，平衡修正值也变化，所以会再次发生动态失衡。即，不能应对旋转条件变化的情况，需要在每次旋转条件变化时都进行平衡修正。

关于这一点，专利文献1的平衡器基本上提供了一种由如下部分构成的自动动态失衡装置：壳体，其与旋转体一体地旋转驱动；收纳室，其相对于壳体的旋转周向呈放射状穿设在壳体内；外锤，其具有缓冲区域地收纳在收纳室中；内锤保持室，其穿设于外锤内；内锤，其具有缓冲区域地保持在内锤保持室中；和壳体的盖。而且，在外锤的外周面形成有滑动面，该滑动面在旋转体的旋转所产生的离心力作用下被向收纳室施力，并且在收纳室的内周面形成有引导面，该引导面向收纳室的底部滑动引导被施力的外锤的滑动面。由此，在各种机床等的旋转体中，即使旋转体的转速或旋转重量变化等导致旋转条件变化，也能够追随该变化而自动地修正旋转时的振摆回转等动态失衡。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-41633号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1记载的平衡器在旋转体以例如约50000rpm进行高速旋转时，能够进行优异的动态失衡修正，但在旋转体以例如约500rpm进行低速旋转时，动态失衡修正不充分。

因此，本发明的课题在于提供一种平衡器，在各种机床等的旋转体中，即使旋转体进行低速旋转时，该平衡器也能进行与高速旋转时同等的动态失衡修正。

用于解决课题的手段

本发明人认为，特别在低速旋转时动态失衡修正能力低下是由于旋转产生的离心力不足造成的，于是进行了锐意研究。其结果是，发现在离心力不足的情况下，只修正与旋转轴线正交的平面（XY平面）的动态失衡是不充分的，还要修正旋转轴线（Z轴）方向的动态失衡，从而做出本发明。

即、本发明的平衡器构成为包括：相等质量且相同形状的多个重物；和穿设有多个收纳室的重物保持器，所述多个重物能够分别以在任意方向摆动自如的方式收纳在所述多个收纳室中，该平衡器安装于旋转体并能够以该旋转体的旋转轴线为中心一体地旋转，其中，各所述收纳室具有：相互对置地平行延伸的姿势维持平面和引导平面；以及连接所述姿势维持平面和所述引导平面的接受面，所述引导平面以沿着直角锥的侧面延伸的方式相对于所述旋转体的旋转轴线倾斜，所述旋转体的旋转轴线通过所述直角锥的顶点且与所述直角锥的底面正交，所述姿势维持平面和所述接受面配置在比所述引导面靠所述直角锥的底面的位置，所述收纳室分别形成为相互围绕所述旋转轴线具有旋转对称性，在所述收纳室的与所述接受面对置的位置设置的重物插入口由所述重物保持器的壁面盖住，所述重物具有：相互对置地平行延伸的倚靠平面和第一按压面；连接所述倚靠平面和所述第一按压面并相互对置地平行延伸的第二按压面和第三按压面；以及将所述倚靠平面、所述第一按压面、所述第二按压面和所述第三按压面各自的两端边分别连接起来的2个曲端面，所述重物在所述收纳室内被收纳为：所述倚靠平面能够抵接于所述姿势维持平面，所述第一按压面能够抵接于所述引导平面，所述第二按压面能够抵接于所述接受面，所述第三按压面能够抵接于所述盖，各所述收纳室的所述接受面是凹曲面，所述重物的所述第二按压面和所述第三按压面是凸曲面，其中最主要的特征在于，各所述收纳室的所述接受面是凹曲面，所述第二按压面和所述第三按压面是凸曲面。

此外，将所述重物的倚靠平面和第一按压面变为曲面，形成倚靠平面、第二按压面、第一按压面和第三按压面相连续的圆柱状，进一步将所述收纳室形状变更为与所述重物的形状相似的扩大形状，由此，本发明的平衡器的特征还可以表现为，所述重物的形状为与所述收纳室形状相似的缩小形状，各所述收纳室是沿收纳室中心轴线延伸的圆柱状空间，且各所述收纳室的与所述收纳室中心轴线正交的两端面为凹曲面，各所述收纳室中心轴线的中点在与所述旋转轴线正交的任意平面内分别是以所述旋转轴线为中心的一个圆周上的切点，且位于相互围绕所述旋转轴线具有旋转对称性的位置。

发明效果