[发明专利]设置有安全位置传感器的电梯

说明书

技术领域

本发明涉及电梯轿厢在升降通道内进行升降动作的电梯，尤其适合于具有用于检测电梯轿厢的位置(楼层停靠检测)和电梯门可开闭区域的安全位置传感器的电梯。

背景技术

在现有的电梯中，例如在电梯轿厢上设置有光电式的位置检测装置，通过该位置检测装置检测与楼层相对应地设置的被检测板来检测电梯轿厢在升降通道内的位置。此外，上述方法还被用来检测电梯门可开闭区域(允许电梯轿厢门相对于电梯厅门打开的电梯门可开闭区域)，以便对电梯轿厢的地板面与电梯门厅的地板面的高度进行对位(检测楼层停靠位置)，并且防止电梯轿厢在电梯门开着的状态下开始行驶。

作为现有技术，例如由专利文献1所公开的那样，已知有为了防止光电式的楼层停靠用检测开关(位置检测装置)产生误动作，在电梯厅门的门坎上安装楼层停靠用检测板(被检测板)，并且设置阻止楼层停靠用检测开关的光以外的光进入的防误动作罩。

此外，例如由专利文献2所公开的那样，已知有为了正确地掌握电梯轿厢的位置，并且为了方便地进行位置检测装置的安装作业，沿着升降方向，在每个动作点以不连续的方式设置多块板，并具有位置检测器，该位置检测器产生表示该位置检测器以非接触的方式与板进行了卡合的信号。此外，还对各个动作点进行编码。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2004-224529号公报

专利文献2日本国专利特开平5-338949号公报

发明内容

可是，在上述现有技术中的由专利文献1公开的技术中，由于由一个传感器来检测电梯门可开闭区域，只能防止因外部光引起的误动作，所以不仅不能够检测位置检测出传感器本身的故障，而且还难于实现传感器的多功能化，即难于在检测电梯门可开闭区域的同时对微小的高低差进行修正以再次进行停靠对位。由此，不得不增加传感器的设置数量。

另外，由专利文献2所公开的现有技术也存在同样的问题，难以用于检测位置检测出传感器本身的故障等。

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，尤其是要实现即使在位置检测传感器自身发生了故障的情况下，也能够检测出电梯门可开闭区域，由此来提高安全性和可靠性。此外，本发明的其他目的在于实现多功能化，在提高安全性和可靠性的同时，简化电梯系统的结构，包括防止误检测等在内，提高电梯系统整体的冗余度。并且，本发明的其他目的还在于消除在地震等时吊索等被传感器等钩住而发生故障或者发生误检测等的现象。

本发明的目的在于实现上述目的中的至少一个目的。

-解决方案-

为了解决上述问题，本发明提供一种设置有用于检测电梯门可开闭区域的安全位置传感器的电梯，其中该电梯门可开闭区域表示电梯轿厢的位置到达电梯轿厢门和电梯厅门可开闭的升降位置，并且乘客可以上下电梯的区域，该设置有安全位置传感器的电梯具有：第一和第二位置检测传感器，该第一和第二位置检测传感器设置在电梯轿厢侧，在升降方向上隔开规定的距离(S)，并且面向电梯门厅侧设置；被检测板，该被检测板设置在电梯门厅侧，并且被设置成能够通过位置检测传感器检测出电梯门可开闭区域；以及逻辑运算器，向该逻辑运算器输入来自第一和第二位置检测传感器的信号，该逻辑运算器对所输入的信号进行逻辑运算，并输出逻辑运算的结果，逻辑运算器的逻辑OR输出信号被作为表示已经检测到所述电梯门可开闭区域的信号。

-发明效果-

根据本发明，由于将第一和第二位置检测传感器在升降方向上隔开规定距离S设置，并且将第一和第二位置检测传感器的逻辑OR输出信号作为电梯门可开闭区域检测信号使用，所以即使一方的位置检测传感器出现了故障，也能够检测出故障和电梯门可开闭区域。

附图说明

图1是本发明一实施方式的整体框图。

图2是表示一实施方式的厅门门坎部分的详细结构的立体图。

图3是表示一实施方式的位置检测传感器和被检测板的布置情况的俯视图。

图4是表示一实施方式所涉及的各个信号的变化状态的一览图。

图5是表示本发明其他实施方式的厅门门坎部分的详细结构的立体图。

图6是表示其他实施方式的位置检测传感器和被检测板的布置情况的俯视图。

图7是表示其他实施方式所涉及的各个信号的变化状态的一览图。

图8是表示又一其他实施方式的厅门门坎部分的详细结构的立体图。

图9是表示又一其他实施方式的位置检测传感器和被检测板的布置情况的俯视图。