[发明专利]用于电极帽的储藏匣

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于焊接电极的电极帽的储藏匣(Magazin)，尤其用于焊接机器人的焊钳(Schweisszange)。

背景技术

尤其在汽车工业中，为了连接金属板和带，在自动化的流水线中在车身制造中经常使用点焊。

通常这里使用焊接机器人，以便通过点焊将车身板件相互连接。

这些焊接机器人装备有焊钳，其钳口(Zangenbacke)各配备有点焊电极、所谓的电极帽。

这些焊钳被引导到待相互焊接的定位的板处。焊钳相对于待焊接的板的精确的定位以及板彼此间的布置自动化地且电脑辅助地实现。

在这样的自动化的流水线中，焊接过程以尽可能快的节奏中并且不间断地实现。

由此，尤其电极帽经受高的磨损，因为电极帽的接触面与相应待焊接的车身板件相接合。

在该焊接过程中，在电极之间的电流流过待焊接的并且彼此贴靠的车身板件。

在此，在电极帽的接触面处的变化在其焊接区域处出现。

在接触面的边缘处经常形成烧损凸起部(Abbrandwulst)，其通过接触面的增大引起焊接条件的变化。

为了不必通过电流强度的不经济的跟踪来对付该变化，电极帽定期地并且根据其负载和由此产生的损耗通过铣削来再加工。

焊钳的共同起作用的电极经常将以相同的或类似的程度磨损，从而其必须定期地并且同时通过铣削来再加工。在执行一定数量的再加工之后，电极帽的材料蚀刻以这样的程度实现，使得其必须被更换。

对此，磨损的电极帽被从焊接电极柄(Schweisselektrodenschaft)中取下。

为了给焊接电极柄装备以新的未使用的电极帽，通常使用以简单的实施形式的储藏匣。该储藏匣这样来布置，使得焊钳通过在限定的位置中闭合而容纳新的电极帽并且在其在焊接电极柄上的位置中通过焊钳臂相互的按压来限定它们。因为储藏匣必须布置在限定的位置中以便能够由焊钳接近，需要让储藏匣保留在其定位中并且在使用地点处由手再填充储藏匣。

然而这通常要求工序中断，由于安全技术条件不可能在运转的操作中进行再填充，因为人员不允许在活动的机器人的活动区域中运动。

为了对付该缺点，还进行储藏匣的更换。然而这里，工序中断的缺点未被消除，因为在新的储藏匣装配之后同样必须实现焊钳运动的坐标的新的编程。

发明内容

本发明目的在于提出一种用于电极帽的储藏匣，利用其尽可能避免至今已知的解决方案的困难并且尤其可实现确保工序安全性。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1至7的装置来实现，接下来该系统应根据图1至6和接下来的实施例来详细阐述。

附图说明

在此，图1显示了在分离的状态中的根据本发明的储藏匣，图2显示了在连结的状态中的根据本发明的储藏匣，图3显示了储藏匣头1，图4显示了以不同的尺寸的替换储藏匣，图5和6在横截面和纵剖面中显示了替换储藏匣。

具体实施方式

根据本发明的储藏匣由储藏匣头1和替换储藏匣2构成。

为了将替换储藏匣2与储藏匣头1连接，快速夹紧装置4和4a这样来布置，使得夹紧器4布置在储藏匣头1处而夹紧钩(Spannhaken)4a布置在替换储藏匣2处。该布置在技术上是有意义的，因为在待操纵的夹紧器4的力方向上替换储藏匣2被朝向储藏匣头1并且因此在其功能位置的方向上力加载。

为了确保在这两个结构组件连接时储藏匣头1和替换储藏匣2的限定的位置，布置有至少一个导向装置。在该实施例中，其这样来实施，使得至少一个导向心轴5a接合到导向套筒5中。

这两个导向元件导向套筒5和导向心轴5a在其形状和其尺寸公差方面优选地这样来设计，使得其可容易地相接合，并且尽管如此确保了储藏匣头1与替换储藏匣2彼此间的限定的位置。

待储存的电极帽在替换储藏匣2中布置在两个帽引导部11中，其实施成平行于替换储藏匣2的纵轴线并且在储藏匣头1中位置也相同于此。

在此，帽引导部11对角线错置地这样引入替换储藏匣2和储藏匣头1中，使得电极帽以其接触面彼此对角线地相对而置。

通过电极帽3在替换储藏匣2和储藏匣头1中的该布置(其中电极帽3的开口向外)可能的是，焊钳为了容纳电极帽3可利用其电极柄接合到电极帽3中。帽引导部11在替换储藏匣2和储藏匣头1的横截面中对角线地错置的布置被选取，以便实现单元的尽可能小的结构尺寸，因为装置的结构高度因此小于两个相对而置的帽的高度加上两个帽引导部的分隔壁的壁厚。