[发明专利]安装机具、安装机具的供应模块和用于连接至少两个构件的接合方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于连接至少两个构件、特别是用于冲压铆接的安装机具；一种用于该安装机具的供应模块和一种用于借助安装机具连接所述至少两个构件的接合方法。

背景技术

在现有技术中已知这样的安装机具，其由C形弓架构成，在该C形弓架的一个端部设置有一个液压的安装缸。这样的构造由于其伸出的尺寸而具有大的干扰轮廓。为了克服这个缺点，在现有技术中人们过渡到钳状工作的安装机具。一个相应的实例在EP 0550705B1中公开。在那里两个杠杆类似于钳地经由一个回转点相互连接。借助手工的操纵或经由直线调节机构的操纵使杠杆这样运动，使得相应位于杠杆端部的各工作端部相向运动。通过这种方式能够通过杠杆的各工作端部实现接合过程。

根据应用场合和要实现的接合方法，这种安装机具具有不同的结构形式。相应的实例可以从WO 02/078892、DE 102004002974和DE 102007020167中得到。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种相对于现有技术优化的安装机具。该安装机具不仅应具有小的干扰轮廓，而且应保证有效的运行。

上述目的通过一种按照独立权利要求1的安装机具、该安装机具的一种按照独立权利要求12的供应模块以及通过一种按照独立权利要求14的接合方法来达到。本发明有利的构造以及扩展从说明书、附图和诸从属权利要求中得出。

通过按照本发明的安装机具，至少两个构件可彼此连接。该连接例如通过冲压铆接、咬合连接或类似的接合方法建立。按本发明的安装机具具有以下的特征：一个带有一个第一工作端部的第一杠杆臂和一个带有一个第二工作端部的第二杠杆臂，该第一杠杆臂和第二杠杆臂钳状地可枢转地相互连接；一个与第一杠杆臂和第二杠杆臂连接的第一直线驱动器，使得经由直线驱动器的长度改变，第一工作端部和第二工作端部能相对彼此运动；一个和设置在第一工作端部上的冲头，该冲头与一个用于接合元件的供应模块和/或与一个压紧模块连接。

按本发明的安装机具由包括两个杠杆臂的钳状结构构成。这两个杠杆臂可转动地这样彼此连接，使得第一杠杆臂和第二杠杆臂的各一个端部彼此对置地设置。各杠杆臂的这些端部称为工作端部。第一杠杆臂和第二杠杆臂的工作端部优选用来固定阴模和冲头，以便由此实现冲压铆接过程。因此，根据待实现的接合方法，这两个彼此对置的工作端部配备有相应的工具和配合工具。基于这种构造，通过本安装机具优选也可以实施咬合连接过程。

这两个可枢转地彼此连接的杠杆臂借助直线驱动器围绕共同的回转点枢转。这种直线驱动器优选由液压式活塞－缸驱动器、气动式活塞－缸驱动器或电动的直线驱动器如E－螺杆传动器构成。

按照本发明的一种替代方案，与安装机具的冲头邻接地在第一杠杆臂的第一工作端部上设置有用于接合元件的供应模块。该供应模块给接合通道供应单个的接合元件、如例如半空心冲铆件，使得保证安装机具的顺利的运行。该供应模块因此降低安装机具的停止时间并且利用安装机具的行程时间（Verfahrzeit）来补充提供新的接合元件。按照另一替代方案，第一工作端部上的冲头与压紧模块相组合地使用。该压紧模块用于机械地预紧或固定待彼此连接的构件。通过这种方式同样保证有效的安装方法。

按照本发明的一种优选实施形式，冲头和/或设置在第二工作端部上的阴模能通过直线驱动器沿着圆形轨迹运动，以便在所述至少两个构件之间建立连接。可枢转的杠杆臂的构造是这样选择的，即，基于工具和配合工具沿着圆形轨迹的运动，来实现所述至少两个构件的接合或一般说是连接。因为工具例如冲头和配合工具例如阴模在同一圆形轨迹上运动，所以通过它们的配合作用可建立可靠的连接。

在与压紧模块相组合地利用安装机具时，冲头优选设置在一个空心圆柱形的压紧装置内部，该压紧装置相对于冲头能直线运动。按照该实施形式，压紧装置与一个直线驱动器连接，使得所述至少两个构件在压紧装置的预紧位置中可被机械地预紧到压紧装置与第二工作端部、特别是阴模之间。

为了相互连接两个构件，例如半空心冲铆件单独通过直线驱动器被安置于第一杠杆臂和第二杠杆臂之间。为了即使在这种构造中也实现待连接构件的机械预紧，在第一杠杆臂的第一工作端部上优选设置有一个带有一自己的直线驱动器的压紧装置。该压紧装置由于其空心圆柱形形状与第一杠杆臂的第一工作端部上的冲头无关地借助第二直线驱动器能运动。在第一杠杆臂的第一工作端部上的冲头建立这两个构件之间的连接之前，这能够实现待连接构件的机械预紧。此外优选的是，压紧装置设有复位弹簧，通过该复位弹簧，压紧装置能从预紧位置复位到初始位置中。