[发明专利]用于运行至少一个医疗仪器的供电装置、用于产生控制程序的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于运行至少一个医疗仪器的供电装置以及一种根据权利要求11所述的用于产生控制程序的方法。

背景技术

在最近几年中，控制和调节技术对于医学也越来越重要。因此，在很多手术时使用包括多个电子部件的设备。通常，这些医疗设备由至少一个仪器和供电装置组成，所述供电装置相应地对所述仪器进行供电。例如，以电子方式控制的冷冻外科、电外科和喷水外科仪器是已知的，其借助于非常复杂的控制和调节算法运行。因此，例如在高频外科（HF外科）情况下具有高频率的交变电流被引导通过人体，以便有针对性地使组织失活或切断。在高频外科中，将HF发生器连接到相应的电外科仪器上，以便提供适当的交变电流。在冷冻外科中使用供电装置，该供电装置与相应的仪器（例如冷冻探针）处于流体连接并且提供用于冷却仪器的流体。明显的是，相应的供电装置必须具有控制单元、输入单元和输出单元，以便适当地控制所连接的仪器。

相应的电外科设备从EP 1 862 137 A1和EP 1 829 493 A1中是已知的。在控制这些设备时，必须考虑许多参数（例如组织类型、运行模式等）。在供电装置中所包含的控制单元调节和控制调整参量（例如电压、电流、功率、调制频率等）。电外科供电装置经常提供多个运行模式，例如用于切断的模式和用于凝结的模式。

在过去，对于这些运行模式中的每一种运行模式开发自己的调节或控制程序。对这些程序的护理变得极其费事和容易出错。此外，不能确定性地确定相应的控制程序的正确性，使得许多测试是必要的，以便保证要医治的患者和人员的安全。调节和控制程序的开发因此是非常昂贵的。

发明内容

以该现有技术为出发点，本发明的任务是提供一种供电装置，该供电装置可以简单地编程并且快速和有效地保证对编程的正确性的检验。此外，将提供一种用于为相应的供电装置产生控制程序的方法。

该任务通过按照权利要求1的供电装置和通过按照权利要求11的方法来解决。

尤其是，该任务通过一种用于运行至少一个医疗仪器、尤其是电外科仪器和/或冷冻外科仪器和/或喷水外科仪器的供电装置来解决，其中所述供电装置包括：

-用于控制至少一个仪器的控制单元，

-用于存储配置数据的存储单元，所述配置数据描述具有多个状态的状态自动机，

其中所述控制单元这样被构造，使得所述控制单元读入配置数据，将状态自动机编译到控制程序中，并且根据控制程序控制至少一个仪器。

本发明的基本思想因此在于，在供电装置内设置框架程序构架，该框架程序或构架能够读入和转化用于状态自动机形式的仪器的控制程序。为了进一步开发供电装置的作用原理，通常不必改变所述框架程序。对仪器的原本的控制根据状态自动机进行，所述状态自动机通过配置数据描述。可以非常简单地验证状态自动机的正确性。优选地使用确定性的自动机，使得能够简单地检验，该自动机是否正确地工作。基于状态自动机的使用，可以最小化在开发新的控制和调节算法时的工作耗费，其中总是保证患者和操作供电装置的人员的安全性。

在一个实施例中，供电装置具有用于描述带有配置数据的存储装置的接口。因此，可以以简单的方式给已经投入运行的供电装置供应当前的调节或控制程序。可以非常简单地提供新的运行模式，例如用于凝结肝脏组织的运行模式。

状态自动机的至少一个状态可以分配有至少一个额定值，其中控制单元这样被构造，使得所述控制单元当以根据具有至少一个额定值的状态的控制模式控制仪器时输出控制信号，以便根据额定值控制该至少一个仪器。因此可以通过配置数据将一个或多个额定值分配给状态自动机的状态。该组额定值可以定义各个状态并且由控制单元这样处理，使得根据所述额定值运行或控制各个仪器。

供电装置可以包括用于确定至少一个传感器信号的测量装置，所述传感器信号被分配给至少一个额定值，其中控制单元这样控制仪器，使得额定值基本上被遵守。根据该申请，传感器信号可以是关于由控制单元设定的调整值、所测量的参数（例如组织电阻）和供电装置内部的信号（例如时间信号）的说明。分配给状态的额定值因此被用于预先给定确定的调整参量和/或输出控制信号，使得测量值满足确定的预先给定的准则。经常不能达到所有额定值，使得控制单元必须被构造用于在最佳的工作点附近控制所述一个或多个仪器。最佳工作点例如可以如此被定义，即根据传感器信号在额定值和实际值之间的绝对误差的数值之和尽可能小。误差的各个数值也可以被加权。

控制单元可以被构造用于建立工作点，在所述工作点时，相应的传感器信号不超过所分配的额定值。