[发明专利]患者支架运动控制装置

说明书

技术领域

下文大体涉及一种用于控制成像系统患者支架的移动的控制装置且尤其应用于计算断层摄影（CT）。然而，它也适合于使用可移动的患者支架在扫描患者之前、期间和/或之后将患者移近和移出检查区域的其它成像系统。

背景技术

诸如计算断层摄影（CT）、正电子发射断层摄影（PET）等扫描器的成像系统已经包括了用于在扫描之前、期间和/或之后关于扫描器的检查区域移动患者的电控制的可移动的患者支架。患者支架的移动能够经由从成像系统的操作员控制台自动或者手动发往该患者支架（例如，通过用户输入调用）的命令或指令来控制。患者支架运动控制器也已经被并入扫描器的外壳。这些控制器给检查室中的技术人员提供当在检查室中时进行扫描前加载、定位和扫描后从检查区域卸载患者的能力。

对于一个这样的系统，患者支架控制器包括分别代表上、下、进和出患者支架运动的四个（4）独立的物理按钮。对于这个系统，通过同时按下两（2）个按钮（例如，上和进、下和出等）实现斜向运动。另一系统包括用于斜向运动的附加按钮。这些按钮已经成组，和其他控制按钮一起在扫描器外壳上，这导致某种程度上易混淆和复杂的按钮布局，使得时常需要系统操作员集中精力在控制器上以确保按下正确的按钮。另一种系统不是采用物理按钮，而是采用具有图形虚拟按钮的触摸屏显示器。由于这些虚拟按钮不提供任何触觉反馈，它们甚至需要更多的注意力。

对于上述所提到系统中的一些，采用相对复杂的按钮按压方案以允许慢和快的运动。例如，对于一个系统，在按下对应于期望运动方向的按钮之前必须轻敲一个独立的速度改变按钮以在快或慢的运动之间切换。另一种系统包括额外的第五按钮，为了加速运动，第五按钮必须和期望方向按钮同时按下并保持。这样，这个方案需要两个手指以在单一方向移动患者或者在没有专门斜向运动按钮情况下需要三个手指以斜向移动患者。对于再一个系统，在按压按钮预定的一段时间时运动速度自动从慢向快增加。由于操作员提前预计了何时速度变化将发生或者没觉察到速度变化，这可能导致调节不到或调节越过期望位置。

一些系统已经包括用于速度控制和/或患者加载和卸载的脚踏板。通常，脚踏板是经由电缆等电连接至成像系统的独立设备，增加这样的设备还给系统增加了操作的复杂性。对于一个介入式的系统，类似于操纵杆的视频游戏控制器已经被用于提供补充双向水平运动。对于这个系统，操纵杆附贴（affix）至患者支架并且仅延一个方向枢轴转动用于进和出检查区域的双向水平运动。双位置操纵杆通常关于患者支架定位在患者支架的侧面上，在医生触手可及的范围内，并且设计用于在介入式流程期间允许患者在工作台侧的水平运动的特殊目的。

上面提到的患者支架运动控制器，以及其它传统的患者支架运动控制器，可能略微不适于使用且提供低于预期的功能性。例如，对于不提供斜向运动（例如，通过专用按钮或者通过同时水平和垂直运动）的系统，操作员不得不通过垂直和水平运动顺序地移动患者支架以仿效斜向运动。这样，操作员可能不得不在垂直运动和水平运动之间交替若干次以达到期望目标位置。这可能需要当患者支架移动和达到由碰撞包络所定义的各种垂直和水平的限制时，操作员的全部注意力投入到患者支架上，并且当操作员不得不在按钮之间切换时，可以需要操作员的全部注意力投入到控制器上。这将增加到达期望位置的时间以及因此的患者检查时间，从而可能减少患者处理量。此外，这需要使用多个控制按钮。

此外，触摸屏显示控制器不提供触觉反馈，并且因此技术人员经常不得不将他们的注意力集中在触摸屏显示上以确保他们正在启动正确的控制，而不是将他们的注意力集中在患者上。对于患者支架速度控制器，具有需要多个手指在易混淆的分布上同时按下不同的按钮或者复杂的按钮按压顺序以在速度之间转换的控制器设置是麻烦及难以使用的。对在不同速度间转换的按钮按压的响应延迟能够导致这样的情形，当支架以低于期望速度移动时，操作员不得不等若干秒钟，紧接着突然改变到快速，在该改变时刻，操作员没有预料到速度的变化可能调节越过期望目标位置。

发明内容

本发明的多个方面解决上述提到的问题和其他问题。

根据一个方面，一种成像系统包括具有正面和检查区域的固定机架。该成像系统还包括配置用于在检查区域中放置对象或受试者于其上的患者支架。该成像系统还包括附贴至固定机架并包括多位置单一控制构件的患者支架运动控制器，所述多位置单一控制构件控制患者支架进和出检查区域的水平、垂直和斜向运动。

根据另一个方面，一种方法包括经由多位置单一控制构件控制成像系统的患者支架的垂直、水平和斜向运动，所述多位置单一控制构件位于所述成像系统上。