[发明专利]控制下肢矫形或假体关节的方法有效
申请号: | 201080051454.1 | 申请日: | 2010-11-12 |
公开(公告)号: | CN102740803A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | P·肯帕斯;M·赛伊;H·博伊特;S·卡腾伯恩 | 申请(专利权)人: | 奥托·博克保健产品有限公司 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64;A61F2/66;A61F2/68 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 奥地利;AT |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 下肢 矫形 关节 方法 | ||
1.利用阻力装置控制下肢的矫形或假肢关节的方法,给所述阻力装置配置至少一个执行器,通过所述执行器根据传感器数据改变屈曲阻力和/或者伸展阻力,在关节的使用过程中通过传感器提供状态信息,其特征在于,由至少一个装置测定传感器数据,所述装置可用来检测至少
-两个力矩,或者
-一个力矩和一个力,或者
-两个力矩和一个力,或者
-两个力和一个力矩
通过数学运算将所测定的参量中的至少两个传感器数据相互关联,从而算出一个辅助变量,以该辅助变量为基础控制屈曲阻力和/或者伸展阻力。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将传感器数据相加、相乘、相减和/或者相除。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,测定力矢量与基准高度中的轴线之间的距离、基准高度中的剪切力矩或者剪切力作为辅助变量。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将力矩除以力算出地面反作用力的力矢量与力矩检测装置之间的距离作为辅助变量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将关节力矩除以轴向力算出力矢量与关节轴线之间的距离。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,使用踝力矩传感器和/或者膝力矩传感器作为力矩检测装置。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过至少一个用来检测两个力矩和一个力的装置的数据关系,测定基准位置中力矢量与关节连接件轴线之间的距离作为辅助变量。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将用来检测两个力矩的装置、尤其是踝力矩传感器和膝力矩传感器的值加权相加或相减,测定基准高度中的剪切力矩作为辅助变量。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据两个力矩之差与两个力矩检测装置相互间距离的商数,测定施加在下连接件上的横向力作为辅助变量。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当达到或超过辅助变量的预定值时将阻力装置切换到摆动相。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当辅助变量的值减小时降低屈曲阻力。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将用来测定矫形器或假肢的膝角、膝角速度、大腿位置、小腿位置、这些位置的变化和/或者加速度的传感器布置在矫形器或假肢上,并且将其数据用来控制阻力。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,实时地进行数据检测、计算以及改变阻力。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,连续地改变阻力。
15.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当确定辅助变量增大时提高阻力直至将关节锁止。
16.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当确定作用于矫形器或假肢的地面反作用力减小时减小阻力,并且当地面反作用力增大时提高阻力直至将关节锁止。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,当辅助变量变化时取消关节的锁止。
18.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在提高阻力之后根据所检测的矫形器或假肢的空间位置变化或者通过所检测的力矢量与矫形器或假肢之间的位置变化减小阻力。
19.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,采用一个温度传感器,并且根据至少一个测定的温度信号改变阻力。
20.根据权利要求19所述的方法,其特征在于,在站立相期间当温度增大时提高阻力。
21.根据权利要求19或20所述的方法,其特征在于,在摆动相期间当温度增大时减小屈曲阻力。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法,其特征在于,当达到或超过温度阈值时改变阻力。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法,其特征在于,随温度变化连续地改变阻力。
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