[发明专利]用于对环境进行光学扫描和测量的设备

权利要求书

1.一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备，所述设备被设计为激光扫描仪(10)，所述激光扫描仪(10)具有：光发射器(17)，所述光发射器(17)借助于旋转镜(16)射出发射光束(18)；光接收器(21)，接收光束(20)被所述光接收器(21)接收，所述接收光束(20)从所述激光扫描仪(10)的环境中的物体(O)反射，或被散射；以及控制与评估单元(22)，所述控制与评估单元(22)针对多个测量点(X)确定到所述物体(O)的距离，

其特征在于，所述旋转镜(16)是被设计成混合结构的转子(61)的一部分。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，除了所述旋转镜(16)之外，所述转子(61)包括支架(63)和外壳(65)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述支架(63)由金属制成。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述支架(63)具有带有45°表面和各种凹入部分的圆柱体的基本形状，在所述凹入部分之间有用于平衡所述转子(61)的材料部分。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述旋转镜(16)由被涂覆为反射性的玻璃制成。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述外壳(65)由塑性材料制成。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述外壳(65)具有被切割成45°以下的中空圆柱体的形状，和/或所述外壳(65)至少包围所述支架(63)，和/或所述外壳(65)在其外周处扣住所述旋转镜(16)。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述旋转镜(16)被固定到所述支架63和/或所述外壳(65)。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述旋转镜(16)被胶合至所述支架(63)和/或所述外壳(65)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置有测量头(12)，所述测量头(12)关于竖直轴线旋转并且承载所述光发射器(17)、所述光接收器(21)、以及所述旋转镜(16)，其中，所述旋转镜(16)关于水平轴线旋转。