[发明专利]用于交通状况的视频数据和距离数据的组合可视显示的方法和装置

说明书

现有技术

为了支持车辆驾驶员，已知，将距离传感器安装在车辆外部并且将这样获得的距离信息以声学方式或以视觉方式在车辆部位驾驶员显示。同样已知，使用视频摄像机来保证驾驶员有更好的车辆视野。这种用于支持驾驶员的摄像机例如朝向后方，以便改善通过后视镜所不能及的视野，或者安装在车辆前部并朝向前方，以便例如在夜间行驶时改善透过挡风玻璃的可见图像。摄像机支持驾驶员的其它已知的措施是一些系统，其中，借助摄像机图像来识别交通标志并且尤其识别车道走向、为驾驶员显示或者提示可能的错误。

此外已知，基于传感器的距离识别机构(例如超声或雷达装置)与图像数据组合。此外，为了突出通过视频图像内的形状识别所感测到的重要对象，通过用人为对象替代该形状来突出。此外，使用这种人为对象如箭头或框以插入图像内。此外已知，借助传感器所感测的距离信息同样被插入图像中，例如作为数值或其它人为对象如距离条。例如文献DE 102 41 464A1说明了一种系统，在该系统中例如在显示图像旁设置有指示区，其反映由传感器感测中得到的提示。那里描述的其它措施是分别作为人为对象插入到图像中的辅助线或距离标记。

这种组合系统覆盖了视频感测的环境的其它图像区域或者分散了对其它特征的注意，因为置于摄像机图像数据上的人为对象在观看时突出或覆盖了其下面的图像信息。基于视频的系统的缺点还在于，需要驾驶员的全部注意力，特别是在图像仅包含了对于估计大小和距离不足够的特征的情况下，因此分散了对视频图像内的图像信息的注意。距离范围的插入也分散了驾驶员对原本显示的环境的注意，因为两种不同等级的信息(图形简化的人共对象和对环境的图像描述)同时向驾驶员显示。有时除了要处理的声音报警外还加剧了使驾驶员必须从实际图像信息反射注意并信赖附加的对象或传感器信息的问题。

发明内容

因此，本发明的任务是，设计一种视频数据和传感器距离数据的组合显示，其中，距离数据不遮挡驾驶员对真实图像数据的获取。

该任务通过所附的独立权利要求来解决。

本发明所基于的方案是，不是部分视频数据被附加的对象覆盖或者添加附加的对象以使其突出，而且使用距离数据来实际支持图像数据的突出，其中，图像信息被完全保留。这根据本发明通过用几何转换即用扭曲突出图像数据来实现。以此方式使图像数据不被遮挡，尤其是没有会妨碍对实际摄像机图像的理解的附加对象插入到相应的图像区域中或附近。

这提高了图像内容的主观可理解性，尤其是因为没有附加的人为对象叠加到摄像机图像数据上。根据本发明，摄像机图像内容被几何适配，其中该适配通过几何转换来实施，转换的强度取决于基于传感器的距离数据。在根据本发明的几何适配中，摄像机图像数据仅在其比例、其图像大小或取向方面被改变，但完全保持。尤其是，图像数据既不被所述对象覆盖，也不被以这样的方式施加以所述对象：使得观察者从原始真实图像数据分散注意力或由于遮盖而妨碍对图像特征的识别。