[发明专利]用于集装箱码头和用于一般运输目的的龙门架升降式装卸车

说明书

本发明涉及一种用于集装箱码头和用于一般运输目的的龙门架升降式装卸车，该龙门架升降式装卸车具有框架、较佳是吊具或顶式吊具(top spreader)的负载承受装置、提升绞盘、运动机构以及驱动单元，该负载承受装置悬于框架之间并可锁定到较佳为集装箱的负载，该负载承受装置可借助于提升绞盘作垂直运动，而运动机构设置在框架的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子，借助于驱动单元可产生操作龙门架升降式装卸车所需的驱动能量并且该驱动单元具有柴油发动机和发电机。

在已知的这种龙门架升降式装卸车(也被称为跨车)中，驱动单元通常设置在框架的顶架上。驱动单元由柴油发动机构成，该柴油发动机经由联接装置联接到同步发电机、更少是联接到异步发电机。这种同步或异步发电机具有一方面相对较大的轴向长度以及此外相当大的重量。这对于龙门架升降式装卸车的重心位置有不利作用，这例如会影响龙门架升降式装卸车的倾倒安全性。

从上述现有技术出发，本发明是基于如下目的，即，进一步开发龙门架升降式装卸车，以使得能以一种更有利的方式提供操作龙门架升降式装卸车所需的驱动能量。

根据本发明，此目的通过将龙门架升降式装卸车的驱动单元的发电机构造成永久励磁发电机来解决。与由现有技术已知的传统的同步和异步电动机相比，具有可比功率特性值的永久励磁发电机(PEM)具有明显减小的重量，其中重量的减少可在50％或更多的范围内。相应地，永久励磁发电机(PEM)的轴向长度明显小于这种龙门架升降式装卸车至今所采用的同步或异步电动机的轴向长度，而在此减小因数可以在50％或更多的范围内。

通过重量的减少使龙门架升降式装卸车的重心位置朝向下方向移位，这增大了龙门架升降式装卸车的操作安全性。此外，可实现具有大幅减小的长度和大幅减小的重量的、包括柴油发动机和永久励磁发电机(PEM)的驱动单元，因而呈预组装形式的驱动单元能以大幅减少的运输耗费在驱动单元的制造位置和其与其余龙门架升降式装卸车组装的位置之间进行运输。例如，可取消特殊运输措施。

下面，参见附图借助于实施例来更详细地阐释本发明。

附图示出：

图1是根据本发明的龙门架升降式装卸车(跨车)的示意图；

图2是由现有技术已知的龙门架升降式装卸车的驱动单元的示意图；以及

图2是根据本发明的龙门架升降式装卸车的驱动单元的示意图。

根据本发明的龙门架升降式装卸车1的借助于附图1和3如下阐释的实施例具有框架2，呈龙门架2形式的该框架使设置在框架2的下端处的运动机构3互相连接，在图1中仅可见运动机构3中的一个。

龙门架升降式装卸车1包括负载承受装置(吊具、顶式吊具)4，该负载承受装置4设置在框架2的分配给两个运动机构3的垂直支承件5之间。负载承受装置4可通过合适的连接装置6连接到或锁定到集装箱7。此外，负载承受装置4可借助于在图1中所示的龙门架升降式装卸车1的实施例中设置于该负载承受装置4上的提升绞盘8在框架2的垂直支承件5之间作垂直运动。

在框架2的顶架9上设置驾驶舱10，龙门架升降式装卸车1的操作人员可在该驾驶舱中驾驶或操纵龙门架升降式装卸车及其负载承受装置4。

龙门架升降式装卸车1的在图1中如已述仅一个可见的两个运动机构3在龙门架升降式装卸车1的所示实施例中具有四个轮子11，每个轮子分配给安装于运动机构3上的轮驱动装置12。

龙门架升降式装卸车1的各个单元，诸如提升绞盘8和轮驱动装置9，借助于驱动单元13而供有驱动能量。驱动单元13在所示龙门架升降式装卸车的实施例中设置在框架2的顶架9上。

驱动单元13具有柴油发动机14，该柴油发动机直接驱动永久励磁发电机(PEM)15。通过使用永久励磁发电机(PEM)15，驱动单元13的重量大幅减小，这是因为永久励磁发电机(PEM)15与为龙门架升降式装卸车1的驱动单元传统采用的同步或异步发电机相比具有大幅减小的重量。通常，永久励磁发电机(PEM)15的重量大约是具有对应功率特性值的同步或异步发电机重量的一半。

此外，龙门架升降式装卸车1的驱动单元13的尺寸可大幅减小，这是因为永久励磁发电机(PEM)15可直接联接到柴油发动机14的输出侧并且永久励磁发电机(PEM)15的轴向尺寸比为龙门架升降式装卸车1的驱动单元通常采用的、具有可比功率的同步或异步电动机的对应轴向尺寸明显小。

图2和3的对比示出，驱动单元13的长度通过使用永久励磁发电机(PEM)15减小了多少。联接到在图2和3中所示的两个驱动单元的情况下具有相同功率的柴油发动机14的永久励磁发电机(PEM)15具有如由图2和3的对比获得的轴向长度，该轴向长度是图2中所示同步发电机16的轴向长度的40-50％、在所示示例性实施例中为约46.5％。相应地，驱动单元13的整个轴向长度在根据本发明的龙门架升降式装卸车1的情况下与图2中所示现有技术相比明显减小。