[发明专利]作业机械的远程管理系统有效

专利信息
申请号: 201080038010.4 申请日: 2010-08-26
公开(公告)号: CN102575454A 公开(公告)日: 2012-07-11
发明(设计)人: 后藤勇树;柴森一浩;束田英信 申请(专利权)人: 日立建机株式会社
主分类号: E02F9/20 分类号: E02F9/20
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;郭凤麟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 作业 机械 远程管理 系统
【说明书】:

技术领域

本发明涉及在远离作业机械的基站对作业机械进行远程管理的作业机械的远程管理系统。

背景技术

液压挖掘机等作业机械具备向液压促动器(液压油缸、液压电动机)供给压力油的液压泵。该液压泵以发动机为驱动源。该发动机为电子控制的发动机。进行该电子控制的发动机控制器具有存储装置,其存储多种预设定的发动机的目标转速的上限、和与各上限对应的作业模式;控制单元,其选择一个由该存储装置存储的目标转速的上限控制发动机转速。作业机械的驾驶室内设置有作为由操作者操作指令作业模式的作业模式指令装置的开关。发动机控制器根据来自该开关的指令,选择与作业模式对应的目标转速的上限。即,根据作业机械进行的作业需要的发动机输出,从多种之中选择发动机的目标转速的上限,由此能够降低发动机输出消耗,可以经济地使用作业机械。

但是,对操作者来说,在作业内容变更时变更作业模式很繁琐。因此,操作者倾向于按原样向发动机控制器指令选择有比需要的发动机转速高的上限的目标转速的作业模式,产生不能适当地进行目标转速的上限的变更这类问题。

因此,目前,作业机械的所有者等管理者设计有限制操作者进行的作业模式的选择的装置。该装置具有:操作面板,其与作为上述的作业模式指令装置的开关一起设置于驾驶室,可输入口令;变更管理部,其以该操作面板的口令的输入为契机,在许可作业模式的变更的状态、及限制作业模式的变更的状态的一方状态下设定控制。(参照专利文献1)

另外,目前,在作业机械的远程管理系统中具有经由通信线路在基站的服务器中管理在液压挖掘机中具备的控制单元的控制程序及数据的内容。该种远程管理系统具有下述内容:在交换液压挖掘机的前面作业装置铲斗的情况下,即,将标准尺寸的铲斗换为宽幅铲斗或破碎机,并将标准尺寸的臂换为长臂的情况下,将存储于控制单元的与具有标准尺寸的前面作业装置的控制对应的控制程序及数据更新为与具有宽幅铲斗或破碎机的前面作业装置的控制对应的内容,并将与具有标准尺寸臂的前面作业装置的控制对应的控制程序及数据更新为与具有长臂的前面作业装置的控制对应的内容。

在该远程管理系统中,液压挖掘机的控制单元具有通信装置(下面,称为“机械侧通信装置”),基站具有服务器,和存储液压挖掘机的机号、各机号的机种、机种包括在内的标准控制程序及数据、与机种包括在内的各种附件对应的控制程序及数据等的存储装置。液压挖掘机的控制单元通过机械侧通信装置对在服务器具备的通信装置(下面,称为“基站侧通信装置”)发送附件交换的信息。接收了信息的服务器使用由存储装置存储的信息,选择特定附件交换的信息的发送方即液压挖掘机的机号、与特定的液压挖掘机的交换后的附件的对应的控制程序及数据,通过基站侧通信装置将这些控制程序及数据发送到发送方的液压挖掘机的机械侧通信装置,在该液压挖掘机的控制单元中更新控制程序及数据。(参照专利文献2)

现有技术文献

专利文献

专利文献1:国际公开第01/073218号小册

专利文献2:日本特开2006-226255号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1公开的作业机械中,需要在作业机械的驾驶室内进行用于限制作业模式的输入作业。因此,作业机械多的情况下,且处于作业机械离开的场所的情况下,该输入作业繁琐。因此,希望有如专利文献2公开的作业机械的远程管理系统,从基站利用通信对作业模式进行管理。

本发明的目的在于,提供一种作业机械的远程管理系统,其与操作者进行的该上限的设定相比,可对发动机转速的上限优选进行远程管理。

为了实现上述的目的,本发明的作业机械的远程管理系统如下构成。

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