[发明专利]基础设施监管系统的环境仿真装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基础设施监管系统的环境仿真装置，其产生基础设施的情形的三维表示。受监管的基础设施可以是运输网、工厂、公共基础设施。

背景技术

基础设施监管系统使用许多视频监控摄像机。视频监控摄像机使监管系统的操作者能够了解需要被管理的设施的概况。每个摄像机具有可以在屏幕或者屏幕的一部分上显示的相应的画面。这些多个画面使得监管操作者例如可以迅速察觉监管系统设备尚未表明的异常。

基础设施配备视频监控摄像机是非常昂贵的，特别是在处理所采集的数据的方面。

此外，摄像机所拾取的情形是通过二维图像来显示的。但是，除了有资格使用监管系统的人员之外，其他人难以解读二维图像。在紧急情形下，不了解基础设施的人需要能够获得情形状态的概况，以便在基础设施中行动。使用现有的用于显示视频监控摄像机所提供的图像的工具，不是绝对熟悉基础设施的人无法理解所表现的信息。例如，通过从一个摄像机拍摄的画面转到另一摄像机拍摄的另一画面，难以追踪人在场所中的运动。

例如，如果在基础设施中发生火灾，则消防员需要具有关于人对场所的占用以及关于火灾中心的位置的可靠并准确的信息。来源于视频监控摄像机的图像不提供这种数据。实际上，在火灾的情况下，烟或热可能使视频监控摄像机不起作用。此外，由于消防员不熟悉该场所，因此他们可能不能基于呈现视频监控摄像机所拍摄的情形的屏幕来简单并快速地评估该情形。

发明内容

本发明的一个目的特别在于提供用于三维显示情形的装置。为此目的，本发明的主题为一种基础设施监管系统的环境仿真装置。监管系统特别包括一个或多个用于监管基础设施的真实设备的应用程序、与监管应用程序连接的共同监管基础设施。仿真装置包括用于基于真实数据来生成基础设施中的情形的三维表示的模型。真实数据通过共同监管基础设施与仿真装置之间的接口来源于被监管系统监管的真实设备。用来源于仿真模型的虚拟数据来补充真实数据。虚拟数据是仿真模型从直接来源于共同监管基础设施的真实数据推断的。虚拟数据模拟受监管的真实设备不传送的与基础设施中的情形有关的描述数据。

仿真装置特别包括对基础设施的设备进行仿真的第一模型。在本发明的一个有利实施方式中，第一模型可以具有真实模式下的操作，在真实模式中，来源于真实设备的数据被转变成仿真数据，然后通过合成环境基础设施广播到其他仿真模型。

第一设备仿真模型可以包括产生仿真数据的设备仿真引擎。根据本发明的一个有利实施方式，仿真引擎在真实模式下是不运行的。

仿真装置可以包括对虚拟实体进行仿真的第二仿真模型。第二模型可以具有真实模式下的操作，在真实模式下，所述第二模型解释接收到的真实数据以模拟虚拟实体。

用于生成三维表示的模型特别可以基于三维基础设施描述模型的数据以及通过合成环境基础设施广播的来源于真实设备的数据来生成三维图像。

可以基于通过合成环境基础设施重获的来源于真实设备的数据来更新三维基础设施描述模型。

在本发明的一个有利实施方式中，行为模型可以对占据基础设施的人进行仿真。行为模型可以解释真实数据，以从中推断占据基础设施的人的数目和位置，通过合成环境基础设施广播与被仿真的人对应的虚拟数据。

在一个有利实施方式中，用于生成三维表示的模型可以生成包括行为模型所仿真的人的三维图像。

本发明的主要优点特别在于其使用是简单的，并且使得任何用户都能看到被监管的基础设施中的情形的全面和合成的画面。

附图说明

通过接下来的作为非限制性说明给出的描述并且根据附图，本发明的其他特征和优点将会变得明显，其中：

图1示意性地表示了根据本发明的监管系统仿真环境的体系结构；

图2示意性地表示了用真实数据来操作的根据本发明的监管系统仿真环境的体系结构；

图3表示仿真模型和行为模型的体系结构的示例；

图4表示本发明的总体框图。

具体实施方式

图1表示根据本发明的监管系统11的仿真环境10的示意性体系结构。图1中所表示的监管系统11举例来说为用于陆上运输网(例如铁路运输系统)的监管系统11。

在监管系统11的使用中，通过仿真真实情形，仿真环境10特别可以用于火车监管操作者。为此目的，仿真环境模拟监管系统的环境，特别是仿真环境希望从中得到的数据。例如，仿真环境可以模拟陆上运输网的设备并且将设备的状态传达到监管系统，就像这些状态是源自于真实设备那样。