[发明专利]在电机的定子的槽中插入绝缘体和线圈的插入系统和方法

权利要求书

1.一种用于插入连续的绝缘纸和预卷绕线圈的系统，在电机的定子的纵向槽中设置有两个纵向的腿部件；所述插入系统包括：

构型以使得保持所述定子的定子保持器；

构型和设定尺寸以保持预卷绕线圈的所述两个纵向腿部件的预卷绕线圈保持器；所述预卷绕线圈保持器在缩回位置和延伸位置之间径向可移动，其中，每个纵向腿部件进入对应的纵向槽；所述连续的绝缘纸在所述预卷绕线圈保持器和所述定子之间延伸；

其中所述预卷绕线圈保持器向着延伸位置的移动在定子的槽中既插入所述连续的绝缘纸的一部分也插入所述预卷绕线圈的所述纵向腿部件。

2.根据权利要求1所述的插入系统，其中所述定子保持器可转动地保持所述定子。

3.根据权利要求1所述的插入系统，其中所述预卷绕线圈保持器包括两个保持和推动构件，每个保持和推动构件构型以保持预卷绕线圈的对应的纵向腿部件并且在所述缩回位置和延伸位置之间径向移动。

4.根据权利要求3所述的插入系统，其中两个保持和推动构件通过真空吸入而保持预卷绕线圈的所述纵向腿部件。

5.根据权利要求1所述的插入系统，进一步包括径向地可移动的分界面绝缘纸保持构件，如此构型以使得在插入在特定纵向槽中的第一预卷绕线圈的纵向腿部件和第二预卷绕线圈的纵向腿部件之间径向地插入分界面绝缘纸。

6.根据权利要求1所述的插入系统，径向地可移动楔形块保持构件如此构型以使得在纵向槽中径向地插入纵向楔形块。

7.根据权利要求1所述的插入系统，其中所述预卷绕线圈保持器包括第一和第二预卷绕线圈引导组件，每个引导组件构型以使得引导所述预卷绕线圈的一个纵向腿部件。

8.根据权利要求7所述的插入系统，其中所述预卷绕线圈保持器包括第一和第二径向移动推动构件，分别与所述第一和第二预卷绕线圈引导组件相关联；所述第一和第二径向移动推动构件在所述缩回和所述延伸位置之间径向地可移动。

9.根据权利要求8所述的插入系统，其中每个预卷绕线圈引导组件包括被径向地移动的第一引导件和第二引导件，以及其被构型和定位以使得限定在其间的通道；所述通道允许径向地移动推动构件在那里通过。

10.根据权利要求9所述的插入系统，其中所述第一预卷绕线圈引导组件的所述第一引导件如此构型以使得被径向地移动以可移除地保持所述连续的纸抵靠所述定子。

11.根据权利要求10所述的插入系统，进一步包括纸管理挂钩，所述纸管理挂钩包括纸接触部分，如此构型和设定尺寸以使得可释放地钩住所述连续的纸以及往复地朝向和离开所述定子移动。

12.根据权利要求9所述的插入系统，进一步包括有选择地保持所述连续的纸抵靠所述定子的径向地可移动的纸夹具。

13.根据权利要求11所述的插入系统，进一步包括纸管理挂钩，所述纸管理挂钩包括第一和第二纸接触部分，如此构型和设定尺寸以使得可释放地钩住所述连续的纸以及往复地朝向和离开所述定子移动。

14.根据权利要求1所述的插入系统，其中所述连续的绝缘纸设置在卷轴上。

15.一种用于插入连续的绝缘纸和预卷绕线圈的犯法，所述预卷绕线圈在电机的定子的纵向槽中设置有两个纵向的腿部件；该方法包括：

保持所述定子；

设置预卷绕线圈保持器，其构型和设定尺寸以保持预卷绕线圈的所述两个纵向腿部件；所述预卷绕线圈保持器在缩回位置和延伸位置之间径向可移动，其中，每个纵向腿部件进入对应的纵向槽；

定位所述预卷绕线圈保持器以使得每个纵向腿部件面向对应的纵向槽；

定位所述连续的绝缘纸在形成和插入组件和所述定子之间；

从所述缩回位置向所述延伸位置移动所述预卷绕线圈保持器以因此在所述定子的纵向槽中既插入连续的绝缘纸的一部分也插入所述预卷绕线圈的所述纵向腿部件。

16.根据权利要求15所述的插入方法，其中保持所述定子保持包括转动地保持所述定子。