[发明专利]钻杆操作装置

权利要求书

1.一种钻杆操作装置，包含：

可移动接合装置，其构造成接合钻杆，并将所述钻杆在具有第一方向的第一位置与具有第二方向的第二位置之间移动；

一个或多个位置传感器，其构造成检测具有第一方向的所述第一位置和具有第二方向的所述第二位置；以及

控制中心，其可通信地连接至所述一个或多个位置传感器，其中所述控制中心基于所述可移动接合装置的位置允许或限制所述可移动接合装置接合或松开所述钻杆。

2.如权利要求1所述的钻杆操作装置，其特征在于，所述可移动接合装置为夹具设备。

3.如权利要求2所述的钻杆操作装置，其特征在于，当所述夹具设备不处于具有第一方向的所述第一位置或具有第二方向的所述第二位置中时，所述控制中心限制所述夹具设备松开所述钻杆。

4.如权利要求1所述的钻杆操作装置，其特征在于，所述一个或多个位置传感器包括：

水平传感器，其检测所述可移动接合装置相对于重力的一个或多个位置；以及

旋转传感器，其检测所述可移动接合装置相对于限定轴线的一个或多个径向位置。

5.如权利要求4所述的钻杆操作装置，进一步包括：

存储区，其在所述可移动接合装置的可到达范围内，并构造成保持多个钻杆；

其中所述第一位置位于所述存储区，所述第一方向垂直于重力；以及

连接区，其在所述可移动接合装置可达到的范围内，并且构造成便于将所述钻杆结合到钻柱或从所述钻柱分离；

其中所述第二位置位于所述连接区，并且所述第二方向与重力大体上平行。

6.如权利要求5所述的钻杆操作装置，其特征在于，当所述可移动接合装置未处于所述存储区或所述连接区时，所述控制中心限制所述可移动接合装置松开所述钻杆。

7.一种用于钻杆操作装置的位置传感器，包含：

壳体；

可旋转地连接至所述壳体的摆锤，其保持相对于重力的恒定位置；

延伸自所述摆锤的触发器；以及

接近开关，其相对于所述触发器移动，并且构造成在特定位置检测所述触发器。

8.如权利要求7所述的用于钻杆操作装置的位置传感器，其特征在于，所述特定位置包括当所述钻杆操作装置的接合装置相对于重力处于水平位置时。

9.如权利要求7所述的用于钻杆操作装置的位置传感器，进一步包含：

连接至摆锤的多个另外的触发器，其中所述另外的触发器构造成检测对应的多个位置。

10.如权利要求7所述的用于钻杆操作装置的位置传感器，进一步包含：

结合至所述壳体的面板，所述壳体和所述面板形成封装，所述摆锤在所述封装内自由旋转；以及

配置在所述封装内的液体。

11.如权利要求10所述的用于钻杆操作装置的位置传感器，其特征在于，所述面板为半透明材料，所述液体为甘油。

12.如权利要求7所述的用于钻杆操作装置的位置传感器，进一步包含：

延伸穿过所述壳体的多个紧固口；以及

相应的多个紧固件，其中所述紧固口构造成具有比所述紧固件的横截面尺寸更大的横截面尺寸，以允许所述壳体具有可调节的安装位置。

13.一种用于钻杆操作装置的位置传感器系统，其特征在于，所述钻杆操作装置包含构造成接合钻杆的可移动夹钳，所述位置传感器系统包含：

水平传感器，其构造成检测所述可移动夹钳相对于重力的水平位置；

旋转传感器，其构造成检测所述可移动夹钳相对于与重力平行的限定轴线的旋转位置；以及

控制中心，其可通信地连接至所述水平传感器和所述旋转传感器。

14.如权利要求13所述的位置传感器系统，其特征在于，所述水平传感器进一步构造成检测何时所述可移动夹钳处于存储区位置，其允许所述可移动夹钳从存放容器收回所述钻杆或返回所述钻杆至存放容器。