[发明专利]可植入医疗装置的超声规划和引导

权利要求书

1.一种用于规划利用可植入装置的手术程序的超声系统，包括：

身体中可植入装置要处在的部位的经缩放的解剖学超声图像的源；

尺寸确定器的一个或多个经缩放的图像的源，所述一个或多个经缩放的图像形成指示所述可植入装置的尺寸的虚拟尺寸确定器；

定标器，其适于使得能够以共同比例尺显示解剖学超声图像和虚拟尺寸确定器；

显示器，其适于显示经共同缩放的所述解剖学超声图像和所述虚拟尺寸确定器；以及

用户控制器，用户能够操作所述用户控制器以操纵所述虚拟尺寸确定器在所述显示器上相对于经共同缩放的所述解剖学超声图像中的解剖结构的定位。

2.根据权利要求1所述的超声系统，其中，所述超声图像是三维超声图像。

3.根据权利要求1所述的超声系统，其中，所述用户控制器能够用于尝试将所述虚拟尺寸确定器配合到所述超声图像的所述解剖结构中，所述超声系统还包括

显示系统，其对所述虚拟尺寸确定器和所述解剖学超声图像做出响应，突出显示所述虚拟尺寸确定器在所述解剖结构中的配合情况。

4.根据权利要求1所述的超声系统，还包括图像发生器，所述图像发生器对所述解剖学超声图像做出响应，以产生所述解剖学超声图像的所述解剖结构的经缩放的图形模型，

其中，经共同缩放的所述解剖学超声图像还包括所述解剖结构的所述经缩放的图形模型。

5.根据权利要求1所述的超声系统，其中，经共同缩放的所述超声图像和所述虚拟尺寸确定器是三维图像。

6.根据权利要求5所述的超声系统，其中，能够响应于用户控制一起倾斜和旋转所述三维超声图像和虚拟尺寸确定器图像。

7.根据权利要求1所述的超声系统，其中，所述图像发生器还包括边界检测器，其跟踪所述解剖学超声图像的解剖学边界。

8.根据权利要求1所述的超声系统，其中，所述尺寸确定器的经缩放的图像的源还包括用于不同尺寸的可植入装置的虚拟尺寸确定器的源。

9.根据权利要求1所述的超声系统，其中，所述用户控制器还能够由所述用户操作以改变所述超声图像的所述解剖结构和所述虚拟尺寸确定器的相对不透明度或透明度。

10.根据权利要求1所述的超声系统，其中，所述虚拟尺寸确定器还包括可植入装置的经缩放的图像。

11.一种确定适于身体的解剖结构的可植入装置的尺寸的方法，包括：

显示所述身体中所述可植入装置要处于的所述解剖结构的经缩放的超声图像；

与所述解剖结构的经缩放的所述超声图像一起显示指示可植入装置的尺寸的虚拟尺寸确定器的经共同缩放的图像；以及

相对于所述超声图像中的所述解剖结构操纵所述虚拟尺寸确定器以确定所述虚拟尺寸确定器是否正确地配合所述超声图像中的所述解剖结构。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，显示还包括显示用于不同尺寸的可植入装置的多个虚拟尺寸确定器；并且

其中，操纵还包括相对于所述超声图像的所述解剖结构操纵所述多个虚拟尺寸确定器。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，显示还包括显示所述身体的所述解剖结构的经缩放的三维超声图像。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，操纵还包括一起旋转或倾斜所述虚拟尺寸确定器和所述解剖结构。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，经共同缩放的所述虚拟尺寸确定器还包括可植入装置的经共同缩放的图像。