[发明专利]包括关节接头的手术缝合器械有效
申请号: | 201080014660.5 | 申请日: | 2010-01-28 |
公开(公告)号: | CN102368960A | 公开(公告)日: | 2012-03-07 |
发明(设计)人: | C·J·沙伊贝;G·S·贾沃克;S·G·霍尔 | 申请(专利权)人: | 伊西康内外科公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;A61B17/00;A61B17/29 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包括 关节 接头 手术 缝合 器械 | ||
1.一种外科手术缝合器,其包括:
轴;
第一磁性元件;
关节接头;
第二磁性元件;和
端部执行器,其中所述端部执行器通过所述关节接头可运动地连接到所述轴,所述端部执行器包括:
能够接纳钉仓的钉仓通道;和
可运动地连接到所述钉仓通道的砧座,其中所述第一磁性元件和所述第二磁性元件中的一者能够向所述第一磁性元件和所述第二磁性元件中的另一者施加磁力,并且其中所述磁力足以使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动。
2.根据权利要求1所述的外科手术缝合器,还包括致动器和电源,其中所述致动器能够致动以可操作地连接所述电源和所述第一磁性元件。
3.根据权利要求2所述的外科手术缝合器,其中所述第一磁性元件包括电磁体,所述电磁体能够被来自所述电源的电流通电。
4.根据权利要求3所述的外科手术缝合器,其中所述致动器能够转变供应到所述电磁体的电流的极性。
5.根据权利要求1所述的外科手术缝合器,其中所述第一磁性元件能够产生磁场。
6.根据权利要求5所述的外科手术缝合器,其中所述磁场足以锁定所述端部执行器相对于所述轴的位置。
7.根据权利要求1所述的外科手术缝合器,其中所述第二磁性元件包括永久磁体。
8.根据权利要求1所述的外科手术缝合器,其中所述第二磁性元件包括铁。
9.根据权利要求1所述的外科手术缝合器,其中所述关节接头包括第一接头构件和第二接头构件,其中所述第一磁性构件安装到所述第一接头构件,其中所述第二磁性构件安装到所述第二接头构件,并且其中所述第二接头构件能够相对于所述第一接头构件进行关节运动。
10.根据权利要求9所述的外科缝合器,其中所述第一接头构件能够相对于所述轴进行关节运动,并且其中所述端部执行器能够相对于所述第二接头构件进行关节运动。
11.根据权利要求9所述的外科缝合器,其中所述第一接头构件和所述第二接头构件中的一者包括球构件,其中所述第一接头构件和所述第二接头构件中的另一者包括承窝,并且其中所述球构件能够在所述承窝内运动,以允许所述第二接头构件相对于所述第一接头构件进行关节运动。
12.根据权利要求11所述的外科缝合器,其中所述球构件和所述承窝中的一者包括凸缘,其中所述球构件和所述承窝中的另一者包括凹槽,所述凹槽能够接纳所述凸缘,并且其中所述凸缘和所述凹槽能够限定平面,所述端部执行器能够在所述平面内相对于所述轴进行关节运动。
13.根据权利要求9所述的外科缝合器,还包括延伸穿过所述第一接头构件和所述第二接头构件的弹性杆,其中所述弹性杆能够将所述端部执行器偏置到未进行关节运动的位置。
14.根据权利要求13所述的外科缝合器,其中所述第一接头构件包括第一杆孔,所述第二接头构件包括第二杆孔,其中所述弹性杆可滑动地接纳在所述第一杆孔和所述第二杆孔内,其中所述弹性杆安装到所述端部执行器和所述轴中的一者,并且其中所述端部执行器和所述轴中的另一者包括端部杆孔,所述端部杆孔能够可滑动地接纳所述弹性杆的端部。
15.一种外科手术缝合器,其包括:
轴;
关节接头,所述关节接头包括:
第一接头构件,所述第一接头构件包括第一电磁体和第二电磁体;
第二接头构件,所述第二接头构件包括第一磁性元件和第二磁性元件,其中所述第二接头构件能够相对于所述第一接头构件进行关节运动;
端部执行器,其中所述端部执行器通过所述关节接头可运动地连接到所述轴,所述端部执行器包括:
能够接纳钉仓的钉仓通道;和
可运动地连接到所述钉仓通道的砧座,其中所述第一电磁体能够有选择地产生第一磁场,所述第一磁场能够使所述第一磁性元件相对于所述第一电磁体运动、并使所述端部执行器沿第一方向进行关节运动,并且其中所述第二电磁体能够有选择地产生第二磁场,所述第二磁场能够使所述第二磁性元件相对于所述第二电磁体运动、并使所述端部执行器沿第二方向进行关节运动。
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