[发明专利]车辆换档控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于响应于驾驶者的操作执行驻车锁止的车辆换档控制装置，更具体地涉及一种用于为了执行驻车锁止而电气地控制变速器向驻车范围的切换的线控换档技术。 

背景技术

迄今为止已知一种车辆换档控制装置，其带有采用用于为了响应于驾驶者的操作执行驻车锁止而电气地控制变速器向驻车范围的切换的所谓的线控换档(SBW，shift-by-wire)系统的装置。更具体地说，如果响应于驾驶者的操作而判定出的变速器的档位范围属于驻车范围(P范围或驻车范围)，则车辆换档控制装置向用于机械地阻止驱动轮的旋转的驻车锁止装置输出控制信号以操作该驻车锁止装置，由此执行驻车锁止以阻止驱动轮的旋转。例如，专利文献1(日本专利公报No.2001-153225)中公开的用于自动变速器的驻车锁止装置代表了这种驻车锁止装置。 

专利文献1公开了驻车锁止装置，其中，当驾驶者在车速存在的情况下执行驻车范围选择操作时，自动制动器被启动以使车辆减速直到车速达到判定车辆停车的预设车速。随后，在车速达到判定车辆停车的预设车速之后，通过驻车锁止致动器启动驻车锁止机构以实现驻车锁止状态。另外，迄今为止已知专利文献2(日本专利公报No.2007-264884)中的公开的碰撞判定装置。 

发明内容

同时，为了针对用于执行驻车锁止的预定条件使用超过两个不同系统 的不同车速信号来判定车辆的停车，使用对实际车速(下称“实际车速”)的响应性不同的多个车速信号。当响应性不同的两个系统的车速信号都变成小于例如预定车速(例如，驻车锁止允许车速)时，很可能响应于驻车锁止要求通过线控换档执行驻车锁止。这种情况下，在车辆减速时，使用两个系统的车速信号中对实际车速具有较慢响应性的车速信号来判定车辆是否停车，然后执行驻车锁止。 

于是，与其中在收到紧接着例如车辆减速并停车之后出现的驻车锁止要求时仅使用具有较快响应性的车速信号来判定车辆停车的情况相比，倾向于轻易作出实际车速超过预定车速的判定。不论实际车速是否小于预定车速，这种判定都由于对车速下降的响应性较慢(即，对实际车速下降的追随响应性较慢)而出现。这样，未响应于驻车锁止要求而执行驻车锁止的可能性增加。换句话说，在减速结束时，由于基于具有较慢响应性的车速信号判定车辆停车，因此未利用使用具有较快响应性的车速以增加的精度判定车辆停车的可能性增加。同时，上述这种问题还不是已知的。 

本发明在考虑以上观点的情况下完成，并且一个目的是在用于为了响应于驾驶者的操作执行驻车锁止而将变速器切换到驻车范围的电气切换控制中提供一种车辆换档控制装置，该车辆换档控制装置能够通过利用使用具有较快响应性的车速信号以增加的精度判定向驻车范围的切换来抑制由于使用具有较慢响应性的车速信号而引起的响应于驻车锁止要求而执行驻车锁止的困难。 

为了实现以上目的，本发明的第一方面提供一种车辆换档控制装置，用于为了响应于驾驶者的操作执行驻车锁止而电气地控制变速器向驻车范围的切换。当驾驶者执行用于切换到驻车范围的预定操作时，该车辆换档控制装置基于对实际车速信号的响应性不同的多个车速信号是否满足预定条件来判定向驻车范围的切换。(i)使用通过修正具有较慢响应性的车速信号以使得基于具有较慢响应性的车速信号与具有较快响应性的车速信号的车速差被抑制而获得的修正值，或(ii)使用通过修正与具有较快响应性的车速信号相关的预定的车速阈值以使得具有较慢响应性的车速信号的响 应性越慢则修正值就越比与具有较快响应性的车速信号相关的修正值大而获得的修正值，来判定向驻车范围的切换。 

通过这种结构，具有较慢响应性的车速信号被修正成使得基于具有较慢响应性的车速信号和具有较快响应性的车速信号的车速差被抑制，或与具有较快响应性的车速信号相关的预定阈值被修正成使得具有较慢响应性的车速信号的响应性越慢则修正值就越比与具有较快响应性的车速信号相关的修正值大。 

因此，考虑所述修正来判定具有较慢响应性的车速信号是否满足预定条件，而通过具有较快响应性的车速信号的原始值来判定具有较快响应性的车速信号是否满足预定条件。这样，具有较慢响应性的车速信号满足预定条件的容易程度接近或超过具有较快响应性的车速信号满足预定条件的容易程度。因此，在用于为了响应于驾驶者的操作执行驻车锁止而使变速器切换到驻车范围的电气切换控制中，能抑制由于使用具有较慢响应性的车速信号而引起的响应于驻车锁止要求执行驻车锁止的困难。另外，能利用使用具有较快响应性的车速信号以增加的精度作出的向驻车范围的切换的判定。