[发明专利]图像显示装置、摄像装置、图像显示系统、图像显示方法以及图像合成装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用目标色进行自动跟踪处理的摄像装置、从该摄像装置输出 接收到的图像的图像显示装置以及具备这些装置的图像显示系统。

背景技术

在监视照相机或摄像机等摄像装置中，已知将特定被拍摄物作为跟踪对象 物自动跟踪的技术。例如，在专利文献1中记载了把跟踪对象物具有的特定的 颜色作为目标色存储，以该目标色为基准来检测跟踪对象物的位置，由此来进 行自动跟踪的摄像装置。

这样的摄像装置将目标色作为基准来进行跟踪对象物的自动跟踪，但是跟 踪对象物的颜色由于光照的情况、摄像机的白平衡调整、曝光调整等产生外观 上的变化。因为对应跟踪对象物的颜色的外观上的变化而继续进行自动跟踪， 所以专利文献2记载了在检测到跟踪对象物的位置时，再次设定目标色。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平5-284411号公报

专利文献2：日本特开平7-154666号公报

发明内容

发明要解决的课题

通过上述的技术等，近年来使用目标色的自动跟踪的精度提高，但是由于 跟踪对象物的外观上的颜色的剧烈变化或存在近似颜色的其他物体等，有可能 产生目标色与跟踪对象物的颜色偏离自动跟踪失败的情况。因此，在实际的监 视现场，监视来自摄像装置的影像，根据需要再设定跟踪对象物的监视者的判 断变得重要。

但是，在现有的自动跟踪处理中，监视者仅指定跟踪对象物，无法得知把 哪个颜色设定为目标色。此外，在通过摄像装置更新了目标色时，也无法得知 更新为哪个颜色。因此，无法判断通过摄像装置设定的目标色与跟踪对象物的 颜色偏离了多大程度，难以恰当地进行跟踪对象物的再设定。

因此，本发明的目的在于提供一种在使用目标色的自动跟踪处理中，监视 者能够容易地确认在摄像装置侧设定的目标色的技术。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明第一方式的图像显示装置具备：显示控制部， 其输入从摄像装置输出的使用了目标色的跟踪处理的结果得到的影像信号和 表示所述目标色的颜色信息，对基于所述影像信号的图像和基于所述颜色信息 的图像进行合成；显示部，其显示通过所述显示控制部合成的合成图像；以及 跟踪对象指示处理部，其从外部接受所述跟踪处理中的跟踪对象物的指示。

在此，所述显示控制部能够在之前输入的所述颜色信息表示的所述目标色 与新输入的所述颜色信息表示的目标色之差大于预定的基准时，对基于所述影 像信号的图像和基于所述新输入的颜色信息的图像进行合成。

此外，所述显示控制部能够进一步输入所述跟踪处理的结果得到的跟踪对 象物的区域信息，以将基于所述颜色信息的图像配置在与所述区域信息表示的 区域不重叠的位置上的方式对基于所述颜色信息的图像和基于所述影像信号 的图像进行合成。

为了解决上述课题，本发明的第二方式的摄像装置具备：摄像部，其进行 拍摄，输出所述拍摄的影像信号；以及跟踪处理部，其接受跟踪对象物和目标 色的指定，在满足预定的条件时更新所述目标色，同时使用设定的目标色，以 所述拍摄的影像信号为对象进行所述跟踪对象物的跟踪处理，并且在满足预定 的条件时，更新所述目标色，输出表示更新后的设定的所述目标色的颜色信息。

为了解决上述课题，本发明的第三方式的图像显示系统是具备摄像装置和 图像显示装置的图像显示系统，所述摄像装置具备：摄像部，其进行拍摄，输 出所述拍摄的影像信号；以及跟踪处理部，其从所述图像显示装置接受跟踪对 象物和目标色的指定，在满足预定条件时更新所述目标色，同时使用设定的目 标色，以所述拍摄的影像信号为对象进行所述跟踪对象物的跟踪处理，并且输 出表示设定的所述目标色的颜色信息，所述图像显示装置具备：显示控制部， 其输入从所述摄像装置输出的所述影像信号和所述颜色信息，对基于所述影像 信号的图像和基于所述颜色信息的图像进行合成；显示部，其显示通过所述显 示控制部合成的合成图像；以及跟踪对象指示处理部，其从外部接受所述跟踪 处理中的跟踪对象物的指示，根据所接受的所述跟踪对象物取得目标色，把所 接受的所述跟踪对象物以及所取得的所述目标色通知给所述摄像装置。