[发明专利]元件安装方法和元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装方法，由元件安装装置执行，该元件安装装置包括：并排布置的两个基板运送路线，用于执行基板的送入、定位和送出；供给元件的元件供给单元；和通过重复安装回合对基板执行元件安装工序的安装头，所述安装回合包括从拾取由元件供给单元供给的元件到将元件安装到基板上的一系列操作，其中，所述两个基板运送路线交替地定位基板，并且，在元件安装到基板上的安装完成之后，每个基板运送路线送出基板，然后送入并定位下一个基板，该元件安装方法包括如下步骤：

每当安装头执行安装回合时，判断安装回合是否能够完成；和

当判断安装头所执行的其中一个安装回合不能完成时，通过将由在进行判断的时刻定位着构成元件安装对象的基板的基板运送路线的对面的基板运送路线定位的基板视为元件安装对象，由安装头对该基板执行元件安装工序。

2.一种元件安装装置，包括：并排布置的两个基板运送路线，用于执行基板的送入、定位和送出；供给元件的元件供给单元；和通过重复安装回合对基板执行元件安装工序的安装头，所述安装回合包括从拾取由元件供给单元供给的元件到将元件安装到基板上的一系列操作，其中，所述两个基板运送路线交替地定位基板，并且，在元件安装到基板上的安装完成之后，每个基板运送路线送出基板，然后送入并定位下一个基板，该元件安装装置包括：

判断单元，每当安装头执行安装回合时，判断安装回合是否能够完成；和

元件安装工序执行单元，当判断单元判断安装头所执行的其中一个安装回合不能完成时，通过将由在进行判断的时刻定位着构成元件安装对象的基板的基板运送路线的对面的基板运送路线定位的基板视为元件安装对象，由安装头对该基板执行元件安装工序。