[发明专利]用于称重产品的方法和检重秤

说明书

技术领域

本发明涉及称重沿着连续生产线移动的单个产品的技术领域，所述产品通过至少一个传输机构沿着生产线移动。

背景技术

在连续生产线上，其中，呈液体形式、半液体形式或浆状形式的物质可以填充到容器内，但需要监控填充到每个容器内物质的量。现有技术的检重秤通常已经放置在输送器中或其下方，该输送器将填充的产品从填充站传输至用于诸如包装之类的随后加工的站。

称重同时在间歇地或连续移动的输送器上的产品看起来经济有效。然而，这样一种布置通常可导致不精确的读数，尤其是如果产品正在移动或者如果其没有停止在称重所需的精确位置。此外，如果在生产中发生干扰，则同步的是，停止的产品相对于检重秤的位置可与用于称重的期望位置不一致。附加的问题是相邻的产品可不正确地隔开，从而导致用于连续的产品的不精确重量读数。

本发明的目的是通过提供改进的方法和用于称重单个产品的设备来克服以上问题，该方法和该设备使产品每次都能够放置在检重秤上的正确位置处，并且能够以提高的精确度称重产品。

发明内容

通过根据所附权利要求的用于称重单个产品的方法和检重秤解决以上问题。

本发明涉及用于称重沿着连续生产线移动的单个产品的方法，该产品通过诸如操纵器或拾取和放置装置之类的至少一个传输机构沿着生产线移动。

检重秤可以优选但不是必须地位于生产线上的用于填充和包装各种类型的产品的填充站和包装站之间。以上方法以及在该方法中使用的检重秤可适合称重多个不同的产品，其中，需要检验预定量的特定物质已经填充到容器内。例如，检重秤可设有称重元件，该称重元件被电子控制和/或监控，并且其可连接到设有适当软件的控制单元或计算机，以便连续地监控放置在称重元件上的产品。控制单元可设有与用于将被填充的当前物质的容器的重量和支承产品的相关固定装置的重量有关的预定数据。控制单元则可补偿已知数据，以确定已经填充到容器内的物质的重量。可以以使用者期望的任何合适的方式，例如，通过表示被填充的物质的重量或被填充的产品的重量来显示和/或存储结果。控制单元和这种控制单元中使用的任何软件不是本发明的部分因此将不被更详细地描述。

在随后的内容中，容器和其中的物质将被称为产品。如果检重秤检测被填充的产品不具有期望的预定重量，或不在预定的重量区间或公差内，则该产品被抛弃。如果检测到多个产品落在期望的重量区间之外，则可停止生产线以更正可能的故障。

将被填充的容器的类型取决于产品。非限定性的一系列示例可以包括各种类型的硬管或软管、玻璃瓶或塑料瓶、塑料箱和/或纸板箱、玻璃小瓶、吸塑包装或用于特定目的或诸如唇膏之类的特定产品的容器。将被填充到该容器内的适当物质的常用示例是诸如液体、半液体或浆状食品之类的消费品、牙膏、诸如唇膏、香水、护肤品或护发品之类的化妆品、液体形式或浆状形式的药品，或药片、药丸或小瓶形式的药品。

根据本发明的方法包括下述步骤：

将至少一个产品从生产线传输至包括至少一个称重元件的检重秤；

将至少一个产品放置在对应的称重元件上方的第一支承件上的第一位置；

借助于所述第一支承件使至少一个产品移位，并且将所述至少一个产品放置在称重元件上的第二支承件上的第二位置；

称重至少一个产品；

借助于所述第一支承件使至少一个产品向后移位至第一位置；以及

将至少一个产品从检重秤向后传输至生产线。

可以利用诸如操纵器或拾取和放置装置之类的任何合适的传输机构实现至检重秤或从检重秤的传输。至少一个传输机构可以设有抓握装置、抽吸装置或类似装置。可以由单个传输机构执行传输，该单个传输机构从单个输送器或者在相对于检重秤放置在上游和下游的输送器之间使产品移动至检重秤或从检重秤移动产品。可替代地，第一传输机构可使产品从第一输送器移动至检重秤，并且第二传输机构可使产品从检重秤移动至第二输送器。使用的传输机构(一些传输机构)的类型和数量取决于生产速度，即，每分钟的产品的数量和/或生产线的布局。在瑞典专利申请SE 0800934-2和公布的国际申请WO20000/69724中描述了可用于所述目的的操纵器的非限定性示例。

在将至少一个产品放置在第一支承件上之后，可通过使所述第一支承件从其第一位置下降直到其与所述至少一个产品脱离接触来执行至少一个产品到第二支承件上的移位。类似地，可通过使所述第一支承件从其降低的第二位置上升高到其上部第一位置来执行至少一个产品与第二支承件脱离接触的移位。