[发明专利]生成全景图像的装置、方法及由记录有运行该方法的程序的计算机可读取的记录介质

权利要求书

1.一种全景图像生成装置，其特征在于，包括：

图像获取部，其依次获取多个图像；

拼接区域获取部，作为所述多个图像中的某一个的第一图像和要与所述第一图像结合的第二图像相互重复的拼接区域，获取具有细部区域的所述拼接区域，所述细部区域是与作为所述第二图像结合于所述第一图像的方向的结合方向垂直地分割而形成的；以及

全景生成部，其利用针对所述细部区域进行定义的加权函数，以所述细部区域为单位，融合而结合相当于所述第一图像的所述拼接区域的区域和相当于所述第二图像的所述拼接区域的区域，来生成全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景图像生成装置，其特征在于，所述全景生成部包括：

拼接区域融合部，其利用相当于所述第一图像和所述第二图像的所述拼接区域的像素的颜色信息及通过所述加权函数计算的所述各个细部区域的加权值，来计算融合拼接区域；以及

全景结合部，其将所述第一图像的不属于所述拼接区域的区域、所述融合拼接区域以及所述第二图像的不属于所述拼接区域的区域结合为所述全景图像。

3.根据权利要求2所述的全景图像生成装置，其特征在于，所述拼接区域融合部以所述细部区域为单位，从相当于所述第二图像的所述细部区域的像素的颜色信息中减去相当于所述第一图像的所述细部区域的像素的颜色信息来计算颜色信息偏差，所述细部区域的加权值乘以所述颜色信息偏差来计算加权颜色信息偏差，将所述加权颜色信息偏差加到相当于所述第一图像的所述细部区域的像素的颜色信息，由此计算所述融合拼接区域。

4.根据权利要求2所述的全景图像生成装置，其特征在于，所述拼接区域融合部以所述细部区域为单位，利用所述细部区域的加权值，对相当于所述第一图像的所述细部区域的像素的颜色信息和相当于所述第二图像的所述细部区域的像素的颜色信息进行加权平均，来计算所述融合拼接区域。

5.根据权利要求1所述的全景图像生成装置，其特征在于，所述全景生成部包括：

图像线加载部，其沿着所述结合方向依次加载垂直于所述结合方向并由所述第一图像和所述第二图像的像素构成的线；

拼接区域判断部，其判断所述线是否属于所述拼接区域；

全景依次生成部，如果所述线不属于所述拼接区域，则将所述线插入到相当于所述全景图像的所述线的位置，如果所述线属于所述拼接区域，则加载与所述线拼接的所述第二图像的拼接线，利用通过所述加权函数计算的所述线所属的所述细部区域的加权值，决定所述线和所述拼接线的最终线，将所述最终线插入到相当于所述全景图像的所述线的位置。

6.根据权利要求1所述的全景图像生成装置，其特征在于，所述细部区域的数量与朝向所述拼接区域的所述结合方向的像素数量相同。

7.根据权利要求1所述的全景图像生成装置，其特征在于，所述细部区域的数量能够改变。

8.根据权利要求1所述的全景图像生成装置，其特征在于，所述加权函数是如下的单调递增函数：当所述细部区域的数量为L时，将0至L+1的整数作为输入变数，当所述输入变数为0时，所述加权函数的值为0，当所述输入变数为L+1时，所述加权函数的值为1。

9.根据权利要求8所述的全景图像生成装置，其特征在于，所述加权函数是线性函数。

10.根据权利要求1所述的全景图像生成装置，其特征在于，还包括图像校正部，该图像校正部选择具有相当于第一图像和第二图像的所述拼接区域的相同位置的规定数量的像素，分别计算所述像素的颜色信息的平均值，使所述平均值的比率乘以属于所述第一图像或所述第二图像的所有像素的颜色信息。

11.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

图像获取步骤，依次获取多个图像；

拼接区域获取步骤，作为所述多个图像中的某一个的第一图像和要与所述第一图像结合的第二图像相互重复的拼接区域，获取具有细部区域的所述拼接区域，所述细部区域是与作为所述第二图像结合于所述第一图像的方向的结合方向垂直地分割而形成的；以及

全景生成步骤，利用针对所述细部区域进行定义的加权函数，以所述细部区域为单位，融合而结合相当于所述第一图像的所述拼接区域的区域和相当于所述第二图像的所述拼接区域的区域，来生成全景图像。