[发明专利]翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及翻转装置。

背景技术

参照图1来说明飞机主翼的组装工序。以使凸面侧85a向上，凹面侧85b向下的姿势来把上侧板条85安装到翼结构87的上侧，以使凸面侧86a向下，凹面侧86b向上的姿势来把下侧板条86安装到翼结构87的下侧。

在组装工序的前工序，为了使凸面侧85a向上而翻转上侧板条85，为了使凸面侧86a向下而翻转下侧板条86。

专利第3614612号公报和特开平4-331106号公报公开有现有的翻转装置。

专利文献1：(日本)专利第3614612号公报

专利文献2：(日本)特开平4-331106号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够把翻转对象物向两个方向翻转的翻转装置、翻转系统和翻转方法。

本发明第一内容的翻转装置具备：在基座上行走的塔架、沿所述塔架升降的升降器、保持翻转对象物的对象物保持部、车轮行走基座、能够旋转地安装在所述对象物保持部的车轮轴和车轮轴锁。所述车轮轴具备在所述车轮行走基座上滚动的车轮。所述对象物保持部经由与所述车轮轴平行的旋转轴而安装在所述升降器上。所述车轮轴锁把所述车轮轴锁住，使所述车轮不在所述车轮行走基座上滚动，而使所述车轮轴相对所述对象物保持部能够旋转。

优选翻转装置还具备控制装置。所述控制装置在所述车轮轴锁没有把所述车轮轴锁住的状态下，且在所述旋转轴比所述车轮轴更靠向位于第一方向前方侧地使所述塔架停止的状态下，使所述升降器下降，由此把所述对象物保持部向第一翻转方向翻转。所述控制装置在所述车轮轴锁把所述车轮轴锁住的状态，且使所述旋转轴以所述车轮轴为中心进行圆运动地来控制所述塔架的行走和所述升降器的升降，由此把所述对象物保持部向与所述第一翻转方向相反的第二翻转方向翻转。在把所述对象物保持部向所述第二翻转方向翻转时，所述控制装置使所述塔架向与所述第一方向前方侧相反的第一方向后方侧行走。

优选翻转装置具备连结器。所述车轮行走基座具备：相对所述基座固定的固定部、能够与所述塔架平行行走的塔架随动部。所述车轮轴锁被设置在所述塔架随动部。所述连结器把所述塔架随动部与所述塔架连结。

优选所述车轮行走基座具备使所述车轮轴升降的车轮轴升降器。

优选所述对象物保持部具备：机架和被安装在所述机架的夹紧装置。所述车轮轴能够旋转地安装在所述机架上。所述机架经由所述旋转轴而被安装在所述升降器上。所述夹紧装置把所述翻转对象物夹紧。

优选所述夹紧装置具备与所述翻转对象物接触的面板。所述面板能够更换。

优选所述夹紧装置能够调节位置地被安装在所述机架上。

本发明第二内容的翻转系统具备：从下支承板条端缘部分的板条端缘支承装置、所述板条进行依靠的板条面支承装置和翻转装置。所述翻转装置具备：在基座上行走的塔架、使所述塔架升降的升降器、从所述板条端缘支承装置和所述板条面支承装置承受所述板条并保持所述板条的板条保持部、车轮行走基座、能够旋转地安装在所述板条保持部的车轮轴和车轮轴锁。所述车轮轴具备在所述车轮行走基座上滚动的车轮。所述板条保持部经由与所述车轮轴平行的旋转轴而安装在所述升降器上。所述车轮轴锁把所述车轮轴锁住，使所述车轮不在所述车轮行走基座上滚动，而使所述车轮轴相对所述板条保持部能够旋转。

优选所述板条端缘支承装置具备：支承所述端缘部分的板条承受部、使所述板条承受部升降并使所述板条承受部在所述塔架的行走方向进退的送进装置。

优选所述板条承受部具备：利用所述送进装置升降和进退的滑动体、相对所述滑动体升降的块支承部、被安装在所述块支承部来支承所述端缘部分的板条承受块和对所述块支承部向上方施力的第一弹簧。所述滑动体具备挡块。所述块支承部通过碰到所述挡块而停止相对所述滑动体的下降。

优选所述板条承受块能够在所述塔架的行走方向进退地被安装在所述块支承部。所述板条承受部具备第二弹簧，该第二弹簧承受向所述板条承受块作用的所述塔架行走方向的力。

优选所述板条承受部具备切口部。所述板条端缘支承装置具备检测器，该检测器检测所述端缘部分配置在所述切口部的情况。

优选翻转系统还具备有被安装在所述端缘部分的保护罩。所述端缘部分具备：被所述保护罩覆盖的第一部分和不被所述保护罩覆盖的第二部分。所述检测器具备发光部和受光部。所述发光部和所述受光部被配置成：在所述保护罩与所述切口部接触的状态下，所述第二部分把所述发光部与所述受光部之间的光路遮断。