[发明专利]运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及在权利要求1的前序部分中限定的运输系统以及在权利要求12的前序部分中限定的用于备份运输系统的操作状态的方法。

背景技术

在诸如电梯系统的运输系统中，通常使用电池备份，以便使得甚至在断电期间也能够维持所选择的系统功能。如果电梯轿厢在断电开始(onset)时正运送乘客，则可使用电池备份来维持从电梯轿厢到维修中心的通信连接；类似地，可从电池供电，用于电梯轿厢的照明。为了这样的目的，电池一般结合电梯轿厢安装，例如安装在电梯轿厢顶部。

电池备份的一个问题在于电池的不可靠性。电池在短时间内劣化，并且它们能忍受的充电/放电循环的次数十分有限。此外，例如环境温度对电池的服务寿命具有影响并还限制它们的服务条件。

在许多类型电子应用中，最近几年已出现所谓超级电容器的使用，这也被称为超电容器(ultracapacitor)或双层电容器。取决于制造原理和材料而存在不同类型超级电容器，但是所有这些的特征特性是高储能容量。与传统电容器相比，超级电容器的电荷表面的平方面积已经常通过使用活性炭或增加平方面积的一些其他方案而增加。超级电容器通常具有比传统电容器高几十或甚至几百倍的储能容量。

公开JP 9322430提出了这样的安排，其使用具有与其并联安装的超级电容器的电池，以便降低电池充电/放电循环的次数，从而增加电池的服务寿命。

公开JP 7271681提出了这样的方案，其中电力从电池或者作为选择从超级电容器供应到半导体存储装置。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题以及在下面呈现的本发明的描述中出现的问题。为此，本发明提出了一种新类型的方案，用于结合电源中的操作异常来备份运输系统的操作状态。

本发明的运输系统的特征在于权利要求1的特征部分中所公开的内容。用于备份电梯系统的操作状态的本发明的方法的特征在于权利要求12的特征部分中所公开的内容。本发明的其他实施例的特征在于其他权利要求中所公开的内容。发明实施例也在本申请的描述部分和图中进行了呈现公开。本申请中公开的发明内容也可按照除了以下权利要求中的方式之外的方式来进行限定。发明内容也可包括几个单独发明，尤其如果按照明示或暗示子任务或针对实现的优点或优点集合来考虑本发明。在该情况下，以下权利要求中包括的一些属性从单独发明构思的角度来说可能是多余的。可结合基本发明构思的范围之内的其他实施例来应用本发明的不同实施例的特征。

本发明的运输系统包括用于控制该运输系统的操作的控制设备。该控制设备包括存储电路，具有用于存储该运输系统的操作状态的非易失性存储器。该控制设备还具有电源备份电路，该电源备份电路包括电容储能器。该电源备份电路适于结合向该控制设备供电的操作异常，而维持从所述储能器向该存储电路供电达到给定时间长度。由此，当中断向该控制设备供电时，在供电中断的时刻之后，电源备份电路可维持向存储电路供电达到给定时间长度。由此甚至在供电中断之后，也可能在该存储电路的非易失性存储器中存储用于描述该运输系统的操作状态的参数。用于描述该运输系统的操作状态的参数是例如该运输系统的运动数据、以及例如驱动该运输系统的马达的转子和定子之间的方位角，该运输系统的运动数据为例如该运输系统和/或驱动该运输系统的马达的速度、加速度/减速度和位置。结合向该运输系统供电的中断，该运输系统的机械制动器忙于(engage)使得该运输系统的运动减速。在该情况下，甚至在向该运输系统供电中断之后，也能如本发明中描述的那样来更新制动运输系统的运动数据，并且可以不管断电而将更新的运动数据存储在非易失性存储器中。就此而论，“非易失性存储器”指的是不管供电中断而保持其中存储的数据的存储器。在断电之后，可由此从非易失性存储器中恢复运动数据，并且可使用所恢复的运动数据用于该运输系统的操作的控制。例如，可按照这种方式来恢复驱动该运输设备的电马达的转子和定子之间的精确方位角，从而可在不需要绝对检测器的情况下来控制方位角，而不管断电。用于确定运输系统的控制装置的操作状态的其他参数也可按照对应方式存储在非易失性存储器中并从该存储器中恢复。这里引用的运输系统可以是例如乘客或服务电梯系统、自动扶梯系统、自动走道系统、滚动升降机系统、起重机系统、交通工具系统、或用于运输货物和/或原料的输送器系统。就此而论，“运输设备”指的是借助于其来移动要运输的对象的运输系统的那部分。