[发明专利]聚合物致动器

权利要求书

1.一种聚合物致动器，其中，具备：

导电性有源构件层的第一电极层，

与所述第一电极层对置的第二电极层，

电解质层部，其配置在所述第一电极层和所述第二电极层之间，具有第一电解质层以及第二电解质层，所述第二电解质层具有在所述第一电极层和所述第二电极层之间维持绝缘的功能，和

粒子状间隔件，其在所述第一电解质层内配置多个，与所述第一电极层和所述第二电解质层双方接触且一部分能够相对于所述第一电极层和所述第二电解质层中至少任一方进行相对移动；

所述聚合物致动器通过向所述两电极层间施加电压而被驱动。

2.如权利要求1所述的聚合物致动器，其中，

所述第一电解质层配置在与所述第一电极层相接的位置，所述第二电解质层配置在与所述第一电解质层相接且与所述第二电极层相接的位置。

3.如权利要求1所述的聚合物致动器，其中，

所述第一电解质层配置在与所述第二电极层相接的位置，所述第二电解质层配置在与所述第一电解质层相接且与所述第一电极层相接的位置。

4.如权利要求1所述的聚合物致动器，其中，

所述第一电解质层配置在与所述第一电极层相接的位置，所述第二电解质层配置在与所述第一电解质层相接的位置，

在所述第二电解质层和所述第二电极层之间还具有第三电解质层，所述第三电解质层能够发挥在所述第二电极层和所述第二电解质层之间相对滑动功能。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的聚合物致动器，其中，

所述第二电解质层具有：带电绝缘功能的绝缘保持构件和浸入所述绝缘保持构件中的第二电解质层构件。

6.如权利要求5所述的聚合物致动器，其中，

所述绝缘保持构件是隔离物。

7.如权利要求5所述的聚合物致动器，其中，

所述第二电解质层是离子液体。

8.如权利要求1～4中任意一项所述的聚合物致动器，其中，

所述第二电解质层是浸渗了离子的凝胶。

9.如权利要求8所述的聚合物致动器，其中，

所述第二电解质层由离子液体和含聚偏氟乙烯的凝胶构成。

10.如权利要求1～4中任意一项所述的聚合物致动器，其中，

所述第一电解质层含有离子液体。

11.如权利要求1～4中任意一项所述的聚合物致动器，其中，

所述第一电解质层是含有离子液体的凝胶。

12.如权利要求1～4中任意一项所述的聚合物致动器，其中，

还具备配置在所述第二电极层之间并将所述第二电极层之间的距离保持恒定的电极间保持构件。

13.如权利要求1～4中任意一项所述的聚合物致动器，其中，

还具备固定在所述第一电极层的外侧的支持构件。

14.如权利要求1～4中任意一项所述的聚合物致动器，其中，

所述粒子状间隔件每个的大小为所述导电性有源构件层厚度的0.1倍以上100倍以下。