[发明专利]圆锯裁切机

说明书

技术领域

本发明有关于一种技术，该技术用于降低圆锯裁切机进行工件定寸裁切时的余材量。

背景技术

如图23所示，以往曾提出的技术，于裁切机中设置被裁切材拉出结构10，以缩短圆锯裁切机进行定寸裁切时的余材。该裁切机具有于裁切位置P前后夹持被裁切材W的主虎钳结构1，以及夹持被裁切材W、并将被裁切材W送往裁切位置P的送材虎钳结构4，并通过该送材虎钳结构4逐一将被裁切材W依事先所设定的长度运送并进行裁切。当余材Wr长度Lr与送材虎钳结构4运送余材Wr界限长度Lmin之差，较被裁切材的裁切长度L短时（L＞Lr-Lmin），被裁切材拉出结构10，即夹持余材Wr前端部，仅朝被裁切材运送方向拉出所需长度α=L-(Lr-Lmin)（专利文献1）。

前述专利文献1，为日本特开2001-293615号公报（摘要、图1～4）。

发明内容

根据专利文献1的装置，如图23(A)～(D)所示，合并使用送材虎钳结构4和被裁切材拉出结构10进行裁切后，如图23(E)所示，无法运送及夹持余材Wr。因此，专利文献1的装置在无法以送材虎钳结构4运送后，“仅能再进行一次”裁切。

本发明的目的，于圆锯裁切机无法运送后，在维持裁切精确度的状态下，可继续裁切。

为达上述目的，本发明的圆锯裁切机，具备主轴台移动装置、运送虎钳装置、主虎钳装置及定寸裁切控制装置。该主轴台移动装置，使载置圆锯马达的主轴台于待机位置与裁切位置之间移动；该圆锯马达，旋转驱动圆锯刀，该运送虎钳装置，朝该裁切位置前进，且送入工件；该主虎钳装置，跨越该裁切位置，于裁切位置前后指定位置钳紧工件；该定寸裁切控制装置，驱动控制该圆锯马达、主轴台移动装置、运送虎钳装置及主虎钳装置，执行工件的定寸裁切，本发明的圆锯裁切机特征为更具备以下构造：

(1)该主虎钳装置，具备后虎钳及前虎钳，该后虎钳是于该裁切位置的后方指定位置固定前后方向位置，该前虎钳与后虎钳相隔该裁切位置，将前方指定位置设为裁切时的定位，同时，于该定位较前方处，及将钳片后端接触该后虎钳钳片前端的位置设为最后端之处，两处以内的范围内可前后移动，该前虎钳及该后虎钳各自独立，且可独立进行钳紧、松钳动作，并各自具备可控制的钳紧用汽缸。

(2)具备工件后端检测器，可检测出工件后端。

(3)该定寸裁切控制装置的构造，为执行控制处理，以达成以下各手段。

(3A)执行控制处理的定寸裁切手段。在该运送虎钳装置中，于待机位置将工件钳紧，另一方面，于该前虎钳及后虎钳对工件松钳的状态下，将运送虎钳装置自待机位置朝前方仅前进定寸运送量，前进完毕后，该前虎钳及后虎钳于裁切线的前后指定位置各自钳紧工件，驱动该圆锯马达及主轴台移动装置，进行工件的裁切，如此裁切工件完毕后，该运送虎钳装置再次回到待机位置，将工件钳紧，另一方面，该前虎钳及后虎钳将工件松钳，将钳紧工件状态下的运送虎钳装置自待机位置朝前方仅前进定寸运送量后，该前虎钳及后虎钳于裁切线前后指定位置钳紧工件，并驱动该圆锯马达及主轴台移动装置，执行工件的裁切，通过上述反复处理，以作为进行工件定寸裁切的定寸裁切手段，进行控制处理。

(3B)执行控制处理的判断手段。根据该工件后端检测器的检测信号，计算出目前定寸裁切中工件的剩余长度，并判断该剩余长度是否不足以由该运送虎钳装置将工件仅前进定寸运送量。

(3C)执行控制处理的工件拉出动作执行手段。该判断手段判断工件的剩余长度不足以由该运送虎钳装置将工件仅前进定寸运送量时，将该前虎钳于对工件松钳的状态下后退至最后端位置，其后，仅以前虎钳将工件钳紧，仅使工件前进指定拉出量，借此将无法运送定寸的工件自裁切线拉出至前方，而仅拉出相当于定寸运送量的长度。

(3D)执行控制处理的余材裁切手段。使该工件拉出动作执行手段开始动作，并以该前虎钳拉出工件后，该后虎钳将工件钳紧，该前虎钳将工件松钳后后退，于该裁切位置的前方指定位置将该前虎钳停止，再次将工件钳紧，结果，对于于该裁切位置的前后指定位置以前虎钳及后虎钳钳紧状态下的工件，驱动该圆锯马达及主轴台移动装置，执行裁切动作，借此，通过该运送虎钳装置再次裁切无法定寸运送的余材。