[实用新型]一种加纸隔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及加纸隔机，特别是在装玻璃瓶装产品箱子中插入纸隔的加纸隔机。

背景技术

在给玻璃瓶装产品装箱时，为了防止运输过程相互碰撞而发生损坏，通常需要在箱子内插入纸隔，传统的方法是通过人工插入，这种方法不能实现流水线生产，生产效率低。后来，人们为了减少人力资源的投入，提高生产效率，出现了采用专用的设备来插纸隔，如在专利号为200620159975.X申请日为2006.1.28授权公告日为2008.1.30的专利中公开了一种纸隔自动插入机，包括输箱系统、机械手、放置纸隔的纸隔堆积台、用于固定纸箱位置并为纸隔进入纸箱导向的纸隔导向框、机架，所述的机械手通过滑动轴承连接在主轴上，主轴固定在机架上，主轴上设置有前进后退电机，前进后退电机与机械手连接；所述的纸隔堆积台设置在机架上机械手的下方，所述的纸隔导向框固定在机架上，纸隔导向框与活动气缸相连，活动气缸固定在机架上，输箱系统设置于纸隔导向框的下方。上述纸隔自动插入机的工作过程是：先将纸隔通过人工放置到放置纸隔的纸隔堆积台上，然后，启动前进后退电机，前进后退电机驱动机械手运动到纸隔处，并通过机械手吸住纸隔，接着，机械手将纸隔打开，在纸隔导向框的导向作用下插入到纸箱内。这种插入机虽然能实现自动插纸隔，但是，根据机械手的动作放置在堆积台上的纸隔需要竖直堆放，在插入纸隔过程中，随着堆放台上的纸隔不断减少，还堆放在堆积台上纸隔可能会倾倒，从而机械手无法吸到纸隔而无法进行插纸隔动作，另外，当堆积台上的一堆纸隔使用完了以后，需要人工再一次堆放，而且需要停止机械的工作，因此，浪费人力资源，且生产效率不高；再有，纸隔堆放好了以后不能向前输送，只能通过机械手的运动来吸到纸隔，而机械手的运动较复杂，因此，不方便操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加纸隔机，该加纸隔机能自动向机械手方向不断的输送纸隔，而且不管纸隔在输送平台上倾斜多大的角度都能被机械手顺利的吸到。

为达到上述目的，一种加纸隔机，包括机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上设有滑板，滑板上安装有滑块安装座，滑块安装座上滑动的设有竖直运动的滑块，滑块的下端安装有机械手；机架和滑板之间设有第一驱动机构，滑块安装座和滑块之间设有第二驱动机构；机架的一侧设有纸隔输送平台，纸隔输送平台的输出端设有向下倾斜的导向平台。

上述加纸隔机，由于设置了纸隔输送平台，因此，放置在纸隔输送平台上的纸隔能被不断的向机械手方向输送，便于机械手连续的工作，以提高生产效率；由于在纸隔输送平台的输送端安装了倾斜的导向平台，导向平台的倾斜角度为纸隔平铺到倾斜平台后刚好可以被机械手吸到的角度，因此，在输送过程中，不管纸隔在输送平台上倾斜多大的角度都能被机械手顺利的吸到，保证吸纸隔的可靠性和准确性，另外，导向平台对纸隔的运动还具有导向作用。

作为具体化，所述的输送平台包括输送机架，输送机架的上表面为纸隔承载平台，输送机架上设有两条以上相互平行的与纸隔输送方向相同的输送链条，输送链条的顶端高于承载平台。所述的纸隔承载平台用于放置纸隔；由于输送链条的顶端高于承载平台，这样，当纸隔放置到承载平台上后，输送链条一旦运动，将通过摩擦力带动纸隔运动，以实现连续输送的过程，因此，能提高生产效率。

作为改进，输送机架的两侧设有第一挡板。所述的第一挡板不仅对纸隔的运动具有导向作用，而且能防止纸隔掉离承载平台。

作为改进，导向平台的两侧设有第二挡板。所述的第二挡板不仅对纸隔的运动具有导向作用，而且能防止纸隔掉离导向平台。