[实用新型]电动对轨机构

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机械设备技术领域，具体是涉及一种汽车装配输送线中使旋转台轨道与输送线轨道准确对接的电动对轨机构。

背景技术

旋转台是输送线拐弯处进行过渡的设备，通常滑板沿着输送线的轨道驶入到旋转台的轨道上，然后旋转台旋转一定的角度，通过对轨机构使旋转台的轨道与另一边的轨道完成对接，然后滑板驶出旋转台，进入另一边的轨道，对轨机构停止动作，旋转台再次旋转回到起始位置，对轨机构再次动作，旋转台的轨道与这边的轨道完成对接，等待下一台滑板驶进旋转台，至此一个动作周期完成。

现有技术中的对轨机构通常是成对使用，分别定位左右两边的轨道，这样就很难保证两边动作的同步性，同时增加了控制的难度。而且现有对轨机构的驱动装置都以气缸为主，驱动力较小，定位精度较低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、紧凑、合理的电动对轨机构，该电动对轨机构动力充足且稳定，成本较低，同步性好，定位更加稳定可靠，响应速度更快，可有效提高现场效率。

按照本实用新型提供的技术方案，所述电动对轨机构包括底座、驱动装置、驱动连杆、旋转板、从动连杆和执行组件，驱动装置安装在底座上，驱动装置的输出轴上安装有曲柄，曲柄另一端与驱动连杆一端铰连；所述旋转板通过其中心设有的转轴装配在底座上的轴承座内，在旋转板的一个面上设置有一个偏离旋转板中心的驱动轴，驱动轴与所述驱动连杆另一端铰连；所述旋转板的另一个面上设有两个偏离旋转板中心且中心对称的从动轴，两个从动轴分别与左右侧从动连杆的一端铰连，左右侧从动连杆的另一端分别与左右侧的执行组件连接，给执行组件提供动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述执行组件包括侧支架、转动板、连接板和用于承载轨道的活动轨道架，侧支架安装在底座上，活动轨道架利用销轴安装在侧支架上端；转动板的中部通过销轴安装在侧支架上，转动板下端与所述从动连杆铰连，转动板上端通过连接板与活动轨道架的中部铰连。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动对轨机构还设置有检测开关组件，检测开关组件包括两个检测开关，两个检测开关安装在开关支架上，两个检测开关分别与两根从动连杆对应配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置采用交流减速电机，交流减速电机通过电机座安装在底座上，所述曲柄安装在交流减速电机的输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动轨道架为L形，其一端利用销轴安装在侧支架的上端，其另一端承载轨道，所述连接板铰连在活动轨道架的弯折处。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：(1)、结构简单、紧凑、合理，驱动装置由两台变成了一台，简化了结构，降低了对安装空间的要求，成本较低；(2)、采用交流减速电机作为驱动装置，输出的动力更充足更稳定，应用范围更广；(3)、一台驱动装置提高了左右两边的执行组件的同步性，使定位更加稳定可靠，响应速度更快，可有效提高现场效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构主视图。

图2为图1的俯视图。

附图标记说明：1-底座、2-从动连杆、3-旋转板、4-检测开关组件、5-驱动装置、6-执行组件、7-活动轨道架、8-侧支架、9-连接板、10-转动板、11-电机座、12-转轴、13-轴承座、14-驱动轴、15-驱动连杆、16-曲柄、17-检测开关、18-开关支架、19-从动轴。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：实施例中的电动对轨机构主要由底座1、从动连杆2、旋转板3、检测开关组件4、驱动装置5、执行组件6和驱动连杆15组成。

如图1、图2所示，所述驱动装置5采用交流减速电机，交流减速电机通过电机座11安装在底座1上，在交流减速电机的输出轴上安装有曲柄16，曲柄16另一端与驱动连杆15一端铰连；所述旋转板3通过其中心设有的转轴12装配在底座1上的轴承座13内，在旋转板3的一个面上设置有一个偏离旋转板3中心的驱动轴14，驱动轴14与所述驱动连杆15另一端铰连；所述旋转板3的另一个面上设有两个偏离旋转板3中心且中心对称的从动轴19，两个从动轴19分别与左右侧从动连杆2的一端铰连，左右侧从动连杆2的另一端分别与左右侧的执行组件6连接，给执行组件6提供动力。