[实用新型]烟苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于种苗移植作业机械，尤其涉及一种用于烟苗移植和栽种机械化作业的烟苗移栽机。

背景技术

中国专利申请201020191365.4 提供了一种可单独使用，结构轻便，操作灵活，可适应不同地形和不同作业需求的秧苗移栽机，其包括行驶装置、机体及安装在机体上的移栽装置，所述移栽装置包括供苗机构和秧苗栽插机构，所述行驶装置包括引擎、变速箱及对称设置于机体两侧的行驶轮；机体上还安装有可实现机体左右机身倾斜自动纠正的倾斜自动平衡装置。该秧苗移栽机可实现秧苗移栽作业的全自动化操作，使田间劳动效率提高明显，可以有效解决农村劳力紧张的问题。

但是，随着社会的快速发展，针对各类产品，尤其是农机产品的环保要求不断增强与提高。但在农机行业，相关的应用相对滞后。现有烟苗移栽机多采用柴油机或汽油机提供动力，无法达到环保要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可高效低耗、节能环保的烟苗移栽机。

本实用新型包括行驶装置、机架及安装在机架上的移栽装置，所述移栽装置包括供苗机构和秧苗栽插机构，所述行驶装置包括动力驱动装置、变速器及对称设置于机架两侧的行驶轮；所述动力驱动装置为装配有电池的直流电机。

为保证烟苗移栽机有足够长的操作时间，驱动动力不间断，本实用新型可采用容量较大的锂电池或多个锂电池提供电源。

为使电池及直流电机方便地安装在烟苗移栽机机架上，可采用扁柱形电池。

所述直流电机可装配有可实现电机多档速度调节的控制器，从而实现移栽机行走速度可调。

本实用新型以电机和电池作为动力，代替以往的柴油机或汽油机，减少了田间污染，更符合绿色农业要求。其次，本实用新型虽然产品制造成本略有增加，但后期使用成本会大幅下降，而且使用更安全方便，低碳环保。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型动力驱动原理示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括机架1、行驶轮8，安装在机架1上的供苗机构2、烟苗栽插机构9；在机架1上还安装有直流无刷电机3，直流无刷电机3装配有一组锂电池4。直流无刷电机3通过各相应的皮带轮组向液压单元5及变速箱6提供动力，从而为行驶轮8，及相应的执行机构7，包括供苗机构2和烟苗栽插机构9，提供动力。

可利用现有的，以汽油机作动力的移载机进行改装，增加直流无刷电机一只，电机控制器一只，锂电池一组。如原烟苗移栽机动力汽油机的额定功率为2KW，转速为1800RPM，转矩为10Nm，可选用直流无刷电机和电压为48V的锂电池，替代原有动力。