[实用新型]伞齿行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伞齿行星减速机。

背景技术

传统的伞齿行星减速机，通常包括：输入轴、伞齿轮轴、传动轴、太阳齿轮轴、行星齿轮轴、行星架、内齿圈、输出轴以及机壳，输入轴与伞齿轮轴上分别设置有相互啮合的伞齿轮，传动轴与伞齿轮轴分别设置有相互啮合的齿轮，太阳齿轮轴与传动轴之间设置有传动机构，太阳齿轮轴上设置有太阳齿轮，行星齿轮轴上设置有行星齿轮，行星齿轮分别与太阳齿轮以及内齿圈相啮合，行星齿轮轴与行星架联动设置，行星架与输出轴联动设置，其传动机构结构复杂，并且传动不稳定。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，并且传动更加稳定的伞齿行星减速机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种伞齿行星减速机，包括：输入轴、伞齿轮轴、传动轴、太阳齿轮轴、行星齿轮轴、行星架、内齿圈、输出轴以及机壳，输入轴与伞齿轮轴上分别设置有相互啮合的伞齿轮，传动轴与伞齿轮轴分别设置有相互啮合的齿轮，太阳齿轮轴与传动轴之间设置有传动机构，太阳齿轮轴上设置有太阳齿轮，行星齿轮轴上设置有行星齿轮，行星齿轮分别与太阳齿轮以及内齿圈相啮合，行星齿轮轴与行星架联动设置，行星架与输出轴联动设置，其特征在于：所述传动机构包括内齿套，所述太阳齿轮轴与传动轴呈同轴设置，太阳齿轮轴与传动轴的相靠近端外周壁均分别设置有齿槽，所述内齿套套设在太阳齿轮轴与传动轴的相靠近端外侧，所述齿槽与内齿套的内齿相啮合设置。

通过采用上述技术方案，只需在太阳齿轮轴与传动轴的相靠近端外周壁均分别设置齿槽，以及在外侧套设内齿套，变可实现太阳齿轮轴与传动轴的相传动，大大简化了结构，并且传动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述的太阳齿轮轴与传动轴的相靠近端呈等径设置。

通过采用上述技术方案，可以在太阳齿轮轴与传动轴的相靠近端设置相同的齿槽，内齿套也可以简单的设置为圆柱状结构，进一步简化了结构，以及提高传动的稳定性。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型伞齿行星减速机实施例结构图。

具体实施方式

参见附图1，本实用新型公开的伞齿行星减速机，包括：输入轴1、伞齿轮轴2、传动轴3、太阳齿轮轴9、行星齿轮轴8、行星架10、内齿圈7、输出轴12以及机壳11，输入轴1与伞齿轮轴2上分别设置有相互啮合的伞齿轮101、201，传动轴3与伞齿轮轴2分别设置有相互啮合的齿轮301、202，太阳齿轮轴9与传动轴3之间设置有传动机构，太阳齿轮轴9上设置有太阳齿轮901，行星齿轮轴8上设置有行星齿轮801，行星齿轮801分别与太阳齿轮901以及内齿圈7相啮合，行星齿轮轴8与行星架10联动设置，行星架10与输出轴13联动设置，所述传动机构包括内齿套6，所述太阳齿轮轴9与传动轴3呈同轴设置，太阳齿轮轴9与传动轴3的相靠近端外周壁均分别设置有齿槽，所述内齿套6套设在太阳齿轮轴9与传动轴3的相靠近端外侧，所述齿槽与内齿套6的内齿相啮合设置。通过采用上述技术方案，只需在太阳齿轮轴9与传动轴3的相靠近端外周壁均分别设置齿槽，以及在外侧套设内齿套6，变可实现太阳齿轮轴与传动轴的相传动，大大简化了结构，并且传动更加稳定。

本实施例进一步设置为：所述的太阳齿轮轴9与传动轴3的相靠近端呈等径设置。通过采用上述技术方案，可以在太阳齿轮轴9与传动轴3的相靠近端设置相同的齿槽，内齿套6也可以简单的设置为圆柱状结构，进一步简化了结构，以及提高传动的稳定性。