[实用新型]同心行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其是一种同心行星减速机。

背景技术

目前，现有的同轴输入输出少齿差行星减速装置大多为K-H-V型减速器，其结构为由中心轮K、转臂H和输出机构V组成的行星轮系，其运转过程中行星轮既自转又公转。由于行星轮与输入轴不同轴且又公转，因此需要输出机构，且输出轴必须做成悬臂结构，所以构件受力不均，转臂轴承、输出机构容易损坏，且轴向尺寸大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、设计合理且输入输出同轴的同心行星减速机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种同心行星减速机，包括有箱体，箱体上装配有齿轮泵、中间轮、输出轴，所述齿轮泵的输入轴上设有花键齿轮，输出轴上对应设有大齿轮，花键齿轮与大齿轮之间通过中间轮联动，所述的输出轴上还设有输入级太阳轮和输出级太阳轮，所述的箱体内设有与输入级太阳轮相啮合联动的输入级行星轮以及与输出级太阳轮相啮合联动的输出级行星轮，且所述的输入级行星轮套设在输入级销轴上，输出级行星轮套设在输出级销轴上。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，齿轮泵转动通过中间轮带动输出轴旋转，输出轴旋转带动输入级太阳轮、输出级太阳轮以及与输入级太阳轮相啮合联动的输入级行星轮、与输出级太阳轮相啮合联动的输出级行星轮转动，利用输入级太阳轮与输入级行星轮的少齿差以及输出级太阳轮与输出级行星轮的少齿差来实现减速机的减速过程，所以本实用新型所提供的减速机，其结构紧凑、设计合理。

本实用新型可进一步设置为所述的箱体输出端固设有输出法兰，输出轴裸露在输出法兰外的端部上套设有链轮。

本实用新型还可进一步设置为所述的齿轮泵输出轴与箱体之间设有深沟球轴承，中间轮与箱体之间设有滚子轴承，输出轴与箱体之间设有深沟球轴承，输出轴与输出法兰之间设有滚子轴承，所述的输入级销轴与箱体之间以及输出级销轴与箱体之间均设有滚子轴承。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

具体实施方式

如图1所示给出了一种同心行星减速机，包括有箱体1，箱体1上装配有齿轮泵2、中间轮3、输出轴4，所述齿轮泵2的输入轴21上设有花键齿轮22，输出轴4上对应设有大齿轮41，花键齿轮22与大齿轮41之间通过中间轮3联动，所述的输出轴4上还设有输入级太阳轮42和输出级太阳轮43，所述的箱体1内设有与输入级太阳轮42相啮合联动的输入级行星轮44以及与输出级太阳轮43相啮合联动的输出级行星轮45，且所述的输入级行星44轮套设在输入级销轴46上，输出级行星轮45套设在输出级销轴47上，所述的箱体1输出端固设有输出法兰5，输出轴4裸露在输出法兰5外的端部上套设有链轮6，所述的齿轮泵输出轴21与箱体1之间设有深沟球轴承7，中间轮3与箱体1之间设有滚子轴承8，输出轴4与箱体1之间设有深沟球轴承7，输出轴4与输出法兰5之间设有滚子轴承8，所述的输入级销轴46与箱体1之间以及输出级销轴47与箱体1之间均设有滚子轴承8。