[实用新型]智能浇花控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌溉设备，尤其涉及一种智能浇花控制系统。

背景技术

目前在家庭中一般都是采用人工方式浇花，如果住户外出数天，花草很容易因为缺水干枯而死。在公共绿化场所，虽然大多铺设有浇水管路，但也是通过人工控制闸门实现喷淋，因此喷水时间和水量难以控制，不能定时检测土壤湿度并根据土壤湿度对花草定量浇水，不够智能化且会造成水资源的浪费。浇水管路铺设后不能进行调整，只能实现固定式的定点浇花方式，不够人性化。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能浇花控制系统，可实现全自动的智能化控制，可根据土壤湿度定时定量浇水。

为解决上述技术问题，提供了一种智能浇花控制系统，包括设置有储水槽的车体和出水喷头，所述控制系统还包括：

至少一个设置在相应的花草间的用于标注花草位置和土壤湿度的光源标注装置；

设置在车体上的根据光源标注装置发出的信号控制车体行驶到花草所在位置并定量浇水的智能控制装置。

进一步地，所述智能控制装置包括：

定时检测光源标注装置并根据其发出的信号定点识别花草位置从而确定行驶路线的路径识别单元；

用于驱动车体行驶的驱动单元；

用于检测车体行驶路线上的障碍物并通知所述路径识别单元调整行驶路线的避障单元；

用于实现自动蓄水和定时浇花的流水控制单元；

用于对所述路径识别单元、电机驱动单元、避障单元以及流水控制单元进行控制的主控单元。

进一步地，所述光源标注装置包括：发光模块和根据土壤湿度控制所述发光模块点亮或熄灭的湿敏电阻。

进一步地，所述路径识别单元包括：设置在车体上的根据主控单元的控制指令做圆周旋转的舵机和与所述舵机同步转动的用于检测所述光源标注装置所在方位的火焰传感器。

进一步地，所述驱动单元包括：设置在车体上的两个电动机和与所述主控单元相连接的用于驱动所述电动机的电机驱动电路。

进一步地，所述避障单元包括与所述主控制单元相连接的设置在车体不同方位上的3个红外避障传感器。

进一步地，所述主控单元包括单片机、与所述单片机相连的时钟电路以及与所述单片机相连的升压电路。

进一步地，所述流水控制单元包括：分别与所述升压电路和单片机电连接的开关电路；设置于进水管口处的用于检测是否有水的流水开关；设置于进水管路上的用于控制水流通断的电磁阀；设置于储水槽内的浮球开关；与所述开关电路电连接的水泵；所述流水开关、浮球开关以及电磁阀依次连接与所述开关电路形成串联回路。

进一步地，所述智能控制装置还包括：与所述主控单元相连接的检测环境温度和湿度的温湿度传感器；与所述主控单元相连接的检测空气指数的气体传感器；与所述主控单元相连接的用于显示湿度、温度以及空气指数的显示模块；与所述主控单元相连接的当温度、湿度以及环境指数超出设定阈值时报警提示的蜂鸣器；与所述主控单元相连接的红外接收模块，所述控制系统还包括用于设置浇花时间、温度阈值、湿度阈值以及空气指数阈值并与所述红外接收模块通讯以控制浇花的红外遥控器。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型的智能浇花控制系统可实现在无人看管的情况下根据土壤湿度的变化自动定点识别花草位置并对花草定量灌溉的目的，且该浇花控制系统可自动完成蓄水过程不用人工操作，方便使用，更加人性化、自动化、智能化。本实用新型适用于家庭、办公室、宾馆、楼宇天台、广场等无人管理的绿化场所。

附图说明

图1是本实用新型的智能浇花控制系统的原理框图。

图2是本实用新型的智能浇花控制系统一具体实施例的原理框图。

具体实施方式

本实用新型实施例的智能浇花控制系统包括：设置有储水槽的车体和出水喷头。

如图1和图2所示智能浇花控制系统还包括：至少一个设置在花草中的光源标注装置2、设置于车体上的智能控制装置1以及红外遥控器3。其中，红外遥控器3用于设置浇水时间、温度报警阈值、湿度报警阈值以及空气指数报警阈值并手动遥控浇花控制系统给花草浇水。