[实用新型]伺服送料横向杆电永磁对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及多工位压力机的送料系统中的对接装置，尤其是伺服送料横向杆电永磁对接装置。。

背景技术

多工位压力机工件的传送是通过伺服驱动装置，带动横向杆运动以及一种安装在其上的端拾器吸取和释放工件来完成的。而现有的对接装置由于结构原因，当加工不同形状的工件时，就需要更换端拾器以实现对不同形状工件的夹取与释放，因而造成生产周期延长，生产效率低。同时，现有的对接装置由于采用的是液压活塞来完成横向杆与主体的联结和脱开动作，使得结构复杂，进而造成维修困难，维修成本高，不利于推广应用。

发明内容

为了解决现有对接装置操作复杂，生产效率低及维修困难的问题，本实用新型提供一种伺服送料横向杆电永磁对接装置，该伺服送料横向杆电永磁对接装置具有操作简单，生产效率高及便于维修的特点。

本实用新型的技术方案是：该伺服送料横向杆电永磁对接装置包括气压缸、推板、横向杆、电控永磁块以及主体，气压缸的活塞杆与推板的中部相连接，推板两端纵向置有主体，主体下端头孔内置有电控永磁块，电控永磁块通过推杆与推板相连接，电控永磁块与横向杆端头面相对应。

上述方案中的电控永磁块包括壳体、铝镍钴磁钢、线圈绕组、铷铁硼永磁体及磁极块，壳体置于主体内，壳体上端通过推杆与推板相连接，铝镍钴磁钢置于壳体孔内，线圈绕组绕在铝镍钴磁钢外，铝镍钴磁钢下端的壳体孔内分别置有铷铁硼永磁体及磁极块，线圈绕组空隙填充有环氧树脂；与电控永磁块相对应的横向杆端头面有与壳体相配的连接孔。

本实用新型具有如下有益效果：该伺服送料横向杆电永磁对接装置采用在主体下端头孔内置有电控永磁块，电控永磁块与横向杆端头面相对应的优化结构。利用电控永磁块产生的强大磁力，将与钢板吸紧结合，解决快速更换端拾器以实现对不同形状工件的夹取与释放的问题，因而缩短生产周期，提高了生产效率。同时，简化了结构，进而使得维修简便，维修成本下降，为生产出高质量产品提供了技术保障。所以说该伺服送料横向杆电永磁对接装置具有操作简单，生产效率高及便于维修的特点。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是图1中A向放大图。

图中1-主体，2-横向杆，3-推板，4-气压缸，5-推杆，6-壳体，7-铝镍钴磁钢，8-线圈绕组，9-铷铁硼永磁体，10-磁极块。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由附图所示，该伺服送料横向杆电永磁对接装置包括气压缸4、推板3、横向杆2、电控永磁块以及主体1。气压缸4的活塞杆与推板3的中部相连接，推板3两端纵向置有主体1，主体1下端头孔内置有电控永磁块，电控永磁块通过推杆5与推板3相连接。电控永磁块由壳体6、铝镍钴磁钢7、线圈绕组8、铷铁硼永磁体9及磁极块10组成。壳体6置于主体1内，壳体6上端通过推杆5与推板3相连接，2个铝镍钴磁钢7置于壳体6孔内，铝镍钴磁钢7可正反向充磁，线圈绕组8分别缠绕在2个铝镍钴磁钢7外，线圈绕组8与控制系统相连接，铝镍钴磁钢7下端的壳体6孔内置有2个磁极块10，每个磁极块10的四个侧面夹有铷铁硼永磁体9，共7个铷铁硼永磁体，由铷铁硼永磁体9和磁极块10组成磁极，线圈绕组8空隙填充有环氧树脂，以防止冷却液进入，而烧毁线圈，整个磁极为实体结构，其强度和刚度相当高。电控永磁块夹紧技术是使用电脉冲开、关磁力的磁力夹紧系统，利用不同永磁材料的不同特性设计成最佳磁路。当磁极通入直流电，电流方向左侧线圈绕组8逆时针，右侧线圈绕组8顺时针时，磁力线通过电控永磁块表面而对附近的钢板产生磁力，将与钢板吸紧结合，此时磁极处于强磁力状态；当磁极通入直流电，电流方向左侧线圈绕组8顺时针，右侧线圈绕组8逆时针时，磁力线通过电控永磁块内部而对附近的钢板不产生磁力。使永磁磁场在磁极内部自身平衡，对外表征为消磁，将与钢板脱离，此时磁极处于非磁力状态。电控永磁块与横向杆2端头面相对应，与电控永磁块相对应的横向杆2端头面有与壳体6相配的连接孔。

实际使用时，当横向杆2运动到与电控永磁块相对应方位时，气压缸4压强增大，气压缸4的活塞杆朝横向杆2方向运动，经推板3作用带动推杆5伸向横向杆2的连接孔，直到电控永磁块接触横向杆2的联结平面，此时给电控永磁块通电，电控永磁块产生磁性和横向杆2的联结平面结合在一起，此过程完成横向杆2与主体1的对接；给电控永磁块反向通电时，电控永磁块对外不表现磁性，气压缸4的活塞杆向主体1内缩回，从而带动电控永磁块和横向杆2的联结平面脱离，此过程完成横向杆2与主体1的脱开。

该伺服送料横向杆电永磁对接装置由传统的液压夹紧改为电控永磁夹紧，对接时会产生强大的结合力，对接可靠；与传统的液压夹紧相比，气压缸4的活塞杆行程缩小，从而减小了装置的体积，节省了空间；液压驱动改为气压驱动，锁紧楔快改为电控永磁块，结构变简单；节约能源，电控永磁块中装有可正反向充磁的铝镍钴磁钢7，通电后会产生强大的磁力，而且断电后磁力不会消弱，只有反向通电后磁力才会消失。