[实用新型]正三轮悬挂式球笼传动系统

权利要求书

1.一种正三轮悬挂式球笼传动系统，包括篮筐式一体车架(1)、两组万向球笼传动轴(5)、两个上摇臂(2)、两个下摇臂(3)、两个法兰盘(4)、传动差速器(6)、两个避震器(7)，其特征在于：所述篮筐式一体车架(1)一侧由上摇臂(2)、下摇臂(3)、法兰盘(4)和篮筐式一体车架(1)上的前定位杆(8)、后定位杆(9)组成一个可改变形状的平行四方体，万向球笼传动轴(5)穿接于这个平行四方体的中心轴位置，其一端的车轮传动短轴(21)穿过轴承室(18)，避震器(7)安装于法兰盘(4)与篮筐式一体车架(1)上托臂(30)间，篮筐式一体车架(1)另一侧有同样设计，传动差速器(6)安装在左右万向球笼传动轴之间，两个万向球笼传动轴的差速器连接短轴(21)接插于差速器(6)的左右两个转动输出端。

2.根据权利要求1所述的一种正三轮悬挂式球笼传动系统，其特征还在于：所述的篮筐式一体车架(1)为左右对称结构，在其侧面安装车轮的对应位置设有前定位杆(8)、后定位杆(9)，在前定位杆(8)、后定位杆(9)相同位置焊接有第一上摇臂吊耳(10)、第二上摇臂吊耳(11)，第一下摇臂吊耳(12)、第二下摇臂吊耳(13)，所述四个吊耳分布在一个长方形的四个角的位置上，所述法兰盘(4)上设有第三上摇臂吊耳(14)、第四上摇臂吊耳(15)，第三下摇臂吊耳(16)、第四下摇臂吊耳(17)，所述四个吊耳分布在一个长方形的四个角的位置上，法兰盘(4)的中央设有一与其垂直的圆柱形轴承室(18)，第三上摇臂吊耳(14)、第四上摇臂吊耳(15)中间、轴承室(18)上方设有避震吊耳(19)；所述上摇臂(2)四端分别设有第一转动接口(22)、第二转动接口(23)、第三转动接口(24)、第四转动接口(25)，所述下摇臂(3)四端分别设有第五转动接口(26)、第六转动接口(27)、第七转动接口(28)、第八转动接口(29)，上摇臂(2)和下摇臂(3)各端点的转动接口位置距离都一样。 

3.根据权利要求2所述的一种正三轮悬挂式球笼传动系统，其特征还在于：所述的第一上摇臂吊耳(10)与第一下摇臂吊耳(12)、第二上摇臂吊耳(11)与第二下摇臂吊耳(13)、第三上摇臂吊耳(14)与第三下摇臂吊耳(16)、第四上摇臂吊耳(15)与第四下摇臂吊耳(17)之间的距离都相同。

4.根据权利要求1所述的一种正三轮悬挂式球笼传动系统，其特征还在于：所述的万向球笼传动轴(5)，由两个球笼连接而成，一端为差速器连接短轴(20)，另一端为车轮传动短轴(21)，所述球笼上套接有第一橡胶球笼套(31)、第二橡胶球笼套(32)。

5.根据权利要求2所述的一种正三轮悬挂式球笼传动系统，其特征还在于：所述第一转动接口(22)、第二转动接口(23)之间的距离和第一上摇臂吊耳(10)、第二上摇臂吊耳(11)之间的距离相适应，所述第三转动接口(24)、第四转动接口(25)之间的距离和第三下摇臂吊耳(16)、第四下摇臂吊耳(17)之间的距离相适应。