[实用新型]一种气力管道输送全自动收发装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气力管道输送系统的收发装置，特别是涉及一种能够自动开启样盒，并将试样按照特定种类自动倒入相应溜槽内的全自动收发装置。

背景技术

目前，在气力管道输送系统中，大多采用人工抓取样盒，人工开启样盒来接收和发送物件，这种收发方式，一方面，自动化程度低需要耗费大量人力，影响整个生产环节的生产率；另一方面，在系统出现异常的情况下，很容易对操作者的安全造成威胁。

发明内容

本实用新型的目的在于克服了上述原有技术的缺陷，提供一种有效提高系统工作效率，并有效保证其动作可靠性和使用安全性的全自动收发装置。

本实用新型实施的技术方案：本实用新型全自动收发装置柜内设有用于接收和发送样盒并将样盒送至指定位置的接样装置、收发装置和自动开盖装置；所述接样装置由无杆气缸、主气缸、摆台气缸、夹紧气缸组成；所述收发装置由收发气缸、风管和集气箱组成；所述自动开盖装置由拔盖气缸和卡槽装置组成。收发气缸位于主气缸正上方，无杆气缸安装于滑轨内，可左右滑动；摆台气缸位于无气杆缸上，用于旋转样盒；夹紧气缸安装于摆台气缸前侧，主要用于抓紧容器。当样盒到达后，主气缸自动落下，夹紧气缸夹紧容器，无杆气缸滑至拔盖气缸下方，拔盖气缸落下，卡槽装置卡紧样盒盖，拔盖气缸升起，样盒盖打开，无杆气缸滑至样盒内试样种类所对应的溜槽位置，摆台气缸旋转180度，将试样倒入溜槽装置，摆台气缸再翻转180度，无杆气缸滑至拔盖气缸下方，拔盖气缸落下，盖好样盒盖，拔盖气缸上升，无杆气缸滑至主气缸位，夹紧气缸松开，主气缸上升，将样盒推入收发气缸内，空样盒自动返回。

本实用新型装置中，各气动执行元件均由气力驱动，其上设有信号控制及监测装置并安装有磁性检测元件，用于检测和反馈各个气动执行元件的动作过程，实现样盒到达后， 自动接收、开盖、旋转、倒样，关闭、返回空样盒等功能，有效提高系统工作效率，保证其动作可靠性和使用安全性。本装置中风管给收发气缸供气时可以采用集气箱进行，也可以采用三通直接将风管与收发气缸连接。

附图说明

附图1为本实用新型气力管道输送全自动收发装置主视图。

附图2为本实用新型气力管道输送全自动收发装置左视图。

图中：1、柜体  2、主气缸，3、无杆气缸，4、摆台气缸，5、夹紧气缸，6、拔盖气缸，7、卡槽装置，8、溜槽，9、收发气缸10、风管，11、集气箱。

具体实施方式

本实用新型实施的技术方案：本实用新型全自动收发装置柜内设有用于接收和发送样盒并将样盒送至指定位置的接样装置、收发装置和自动开盖装置；所述接样装置由无杆气缸(3)、主气缸(2)、摆台气缸(4)、夹紧气缸(5)组成；所述收发装置由收发气缸(9)、风管(10)和集气箱(11)组成；所述自动开盖装置由拔盖气缸(6)和卡槽装置(7)组成。收发气缸(9)位于主气缸(2)正上方，无杆气缸(3)安装于滑轨内，可左右滑动；摆台气缸(4)位于无杆气缸(3)上，用于旋转样盒；夹紧气缸(5)安装于摆台气缸(4)前侧，主要用于抓紧容器。当样盒到达后，主气缸(2)自动落下，夹紧气缸(5)夹紧容器，无杆气缸(3)滑至拔盖气缸(6)下方，拔盖气缸(6)落下，卡槽装置(7)卡紧样盒盖，拔盖气缸(6)升起，样盒盖打开，无杆气缸(3)滑至样盒内试样种类所对应的溜槽(8)位置，摆台气缸(4)旋转180度，将试样倒入溜槽(8)装置，摆台气缸(4)再翻转180度，无杆气缸(3)滑至拔盖气缸(6)下方，拔盖气缸(6)落下，盖好样盒盖，拔盖气缸(6)上升，无杆气缸(3)滑至主气缸位(2)，夹紧气缸(5)松开，主气缸(2)上升，将样盒推入收发气缸(9)内，空样盒自动返回。