[实用新型]支撑式自行综合掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支撑式自行综合掘进机。

背景技术

煤矿中煤岩巷道的掘进工作大多数采用炮掘或综掘，工人的劳动强度大，并且具有很大的安全隐患。现国内掘进设备适应巷道坡度有局限性，且性能单一。

发明内容

为了克服上述情况的不足，本实用新型提供了一种支撑式自行综合掘进机。本实用新型采用的技术方案是：它主要包括扒斗液压缸、前支顶部、前支顶液压缸、曲臂油缸、大臂、回转液压缸、后支顶部、后支顶液压缸、戗顶部、戗顶液压缸、液压马达、皮带运输部、绞车部、前进推移缸、铲板、组合扒斗部、小臂等，扒斗液压缸连接控制组合扒斗部，前支顶液压缸连接控制前支顶部，曲臂油缸连接控制小臂，回转液压缸连接控制大臂，后支顶液压缸连接控制后支顶部，戗顶液压缸连接控制戗顶部，液压马达带动皮带运输部，在前支顶部、后支顶部、戗顶部的配合下，前进推移缸的伸缩运动实现综合掘进机的前进和转向。

本实用新型可取代煤巷炮掘、装煤机装载、刮板输送机转载、风动锚杆机打眼，可很大程度上降低煤巷掘进的设备投入和降低工人的劳动强度，避免了因炮掘而带来的安全隐患，提高了掘进生产效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

附图为本实用新型结构示意图

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括：扒斗液压缸1、前支顶部2、前支顶液压缸3、曲臂油缸4、大臂5、回转液压缸6、后支顶部7、后支顶液压缸8、戗顶部9、戗顶液压缸10、液压马达11、皮带运输部12、绞车部13、前进推移缸14、铲板15、组合扒斗部16、小臂17等，扒斗液压缸1连接控制组合扒斗部16，前支顶液压缸3连接控制前支顶部2，曲臂油缸4连接控制小臂17，回转液压缸6连接控制大臂5，后支顶液压缸8连接控制后支顶部7，戗顶液压缸10连接控制戗顶部9，液压马达11带动皮带运输部12，在前支顶部2、后支顶部7、戗顶部9的配合下，前进推移缸14的伸缩运动实现综合掘进机的前进和转向。