[实用新型]一种导弹天线双位变换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种天线伺服机构，特别是涉及一种导弹天线双位变换机构。

背景技术

目前，国内导弹图像/指令天线一般采用固定连接形式安装于弹翼翼尖。此连接形式使图像/指令天线与弹身轴线夹角保持恒定，不能满足导弹平飞状态转落角攻击时图像/指令收发技术要求。若安装两套预设夹角的图像/指令天线虽然能够满足导弹两种状态要求，但同时存在导弹挂机时图像/指令天线与地面安全距离不足问题，且导弹平飞时气动阻力较大，影响导弹射程技术指标，因此需要天线能够受控可动、变换角度。

一般可动天线采用电动伺服装置，其体积较大且需要较大供电功率。由于弹翼翼尖管道空间狭小，电动伺服装置不能满足变换天线夹角要求，因此需要设计一种尺寸小、可控制变换天线角度机构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供一种导弹天线双位变换机构。本实用新型针对弹翼翼尖管道狭小空间和天线变换角度要求，采用基于火工作动器的连杆式机构驱动天线改变夹角，达到天线变换两个位置的目的。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种导弹天线双位变换装置，包括动力机构，传动机构，锁紧机构，所述动力机构为安装在弹翼翼尖1管道中的火工作动器2，所述火工作动器2的套筒23固定在弹翼翼尖1的管道中，套筒23内套装有活塞缸24，活塞缸24内部沿横截面被药柱隔板22和活塞18隔成三部分，靠近弹翼翼尖1的一部分为易燃药柱19，药柱隔板14和活塞18之间为空气腔25，空气腔25另一侧为活塞18，活塞18与套筒23的底部之间为活塞的滑动腔，易燃药柱19与位于套筒23外部的点火装置20连接，活塞18的底端与伸入套筒23底部的传动机构的推杆14的一端固定连接；传动机构包括推杆14，推杆14的另一端与连杆3的一端铰接，连杆3的另一端与天线上耳片4铰接，天线上耳片4与天线5的轴线位于同一平面内，弹翼翼尖1管道下方固定连接有翼尖叉耳8，所述天线5的下方有天线下耳片6，天线下耳片6与天线上耳片4位于同一平面内，所述天线下耳片6与翼尖叉耳8铰接；锁紧机构包括剪切销16和锁紧销15，所述剪切销16的底端固定于弹翼翼尖1的套筒中，剪切销16的销头插入到推杆14外表面的凹陷孔中；锁紧销15安装在套筒23内，套筒23内安装有压缩弹簧21，压缩弹簧21的一端安装在套筒23内壁，另一端顶紧锁紧销15的尾端，锁紧销15的销头顶紧推杆14，推杆14与连杆3和天线上耳片4共轴线，推杆14上带有锁紧槽17，锁紧槽17位于活塞18与锁紧销之间。

连杆3为两端带有活动铰链的叉形连杆，连杆3的两端分别分出两个叉耳，推杆端部的推杆耳片9和天线上耳片4分别插入各端的两个叉耳之间，通过活动销铰接。连杆3也可以为杆状，两端通过销孔铰接。

天线下耳片6与翼尖叉耳8之间垫有阻尼垫7。

本实用新型的有益效果在于：

该机构结构简单，天线双位变换角度定位可靠，并且变换前、变换到位后动响应状态稳定，可应用于各种导弹天线变夹角技术要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（天线轴线与弹体轴线平行状态）。

图2是本实用新型的结构示意图（天线轴线与弹体轴线呈一定夹角）。

图3为火工动作器的结构示意图。

图4为图3中沿A-A的剖视放大图。

图中，1为弹翼翼尖，2为火工作动器，3为连杆，4为天线上耳片， 5为天线，6为天线下耳片，7为阻尼垫，8为翼尖叉耳， 9为推杆耳片，10为第一铰链螺栓， 11为第二铰链螺栓，12为第三铰链螺栓，13为固定螺孔，14为推杆，15为锁紧销，16为剪切销，17为锁紧槽，18为活塞，19为易燃药柱，20为点火装置，21为压缩弹簧，22为药柱隔板，23为套筒，24为活塞缸，25为空气腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：参见图1，图2，图3，图4。